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龙图腾网获悉贵州安大航空锻造有限责任公司;中国机械总院集团北京机电研究所有限公司申请的专利一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650087.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质是由叶俊青;狄鹏;徐超;凌云汉;袁超;苏子宁;尹世杰设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质，涉及锻件制造技术领域。应用于锻件生产线中的控制设备，控制设备与物流辊道的控制装置以及定位结构的控制装置分别通信连接，定位结构固定安装在物流辊道的两侧，物流辊道用于运输物料，定位结构用于对物流辊道上运输的物料进行定位，该方法包括：基于待定位物料的标识，获取待定位物料的物料尺寸、物流辊道尺寸以及定位结构在物流辊道上的位置信息，进而确定定位结构的开合参数；根据定位结构的开合参数，生成定位结构的定位指令；向定位结构发送定位指令，以控制定位结构按照开合参数对待定位物料进行定位作业。应用本申请实施例，可以提高制造锻件的生产效率。

本发明授权一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种锻件智能定位方法，其特征在于，应用于锻件生产线中的控制设备，所述控制设备与物流辊道的控制装置以及定位结构的控制装置分别通信连接，所述定位结构固定安装在所述物流辊道的两侧，所述物流辊道用于运输物料，所述定位结构用于对所述物流辊道上运输的物料进行定位，所述方法包括： 获取所述物流辊道上当前的待定位物料的标识； 根据所述待定位物料的标识，获取所述待定位物料的物料尺寸、物流辊道尺寸以及所述定位结构在所述物流辊道上的位置信息； 根据所述待定位物料的物料尺寸、所述物流辊道尺寸以及所述定位结构在所述物流辊道上的位置信息，确定所述定位结构的开合参数； 根据所述定位结构的开合参数，生成所述定位结构的定位指令； 向所述定位结构发送所述定位指令，以控制所述定位结构按照所述开合参数对所述待定位物料进行定位作业； 所述根据所述待定位物料的物料尺寸、所述物流辊道尺寸以及所述定位结构在所述物流辊道上的位置信息，确定所述定位结构的开合参数，包括： 根据所述待定位物料的物料尺寸、所述定位结构在所述物流辊道上的位置信息，确定所述定位结构在所述物流辊道上的位置与所述待定位物料的中心在所述物流辊道边缘的投影点之间的第一距离； 根据所述物流辊道尺寸以及所述第一距离，确定第一角度以及所述定位结构在所述物流辊道上的位置与所述待定位物料的中心之间的第二距离； 根据所述第二距离与所述待定位物料的物料尺寸之间的预设关系，确定第二角度； 根据所述第一角度以及所述第二角度，确定所述定位结构的开合角度，将所述开合角度作为所述开合参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州安大航空锻造有限责任公司;中国机械总院集团北京机电研究所有限公司，其通讯地址为：561000 贵州省安顺市西秀区东关街道东郊；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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