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龙图腾网获悉大连海尔电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利制冷设备的控制方法及制冷设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111406254.X，技术领域涉及：F25D29/00；该发明授权制冷设备的控制方法及制冷设备是由薛寒;王世超;张文婷;李全勇设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本制冷设备的控制方法及制冷设备在说明书摘要公布了：本发明涉及制冷设备的控制方法及制冷设备。制冷设备的控制方法包括：采集制冷设备的储物间室内的温度和湿度；当储物间室内的温度和或湿度不满足要求时，通过Elman神经网络优化PID控制器的三个参数kp、ki和kd；以及通过优化后的PID控制器控制制冷设备运行，以调节储物间室内的温度和湿度。本发明通过Elman神经网络自适应、自组织和自学习，在线整定PID控制的三个参数kp、ki和kd的值，从而对PID参数进行误差调整，即使外部环境时变性较强也能够对储物间室的温湿度进行快速的调节，实时性较好，并且还可使得储物间室内的温度、湿度控制更加精确，更加接近恒温恒湿的要求。

本发明授权制冷设备的控制方法及制冷设备在权利要求书中公布了：1.一种制冷设备的控制方法，包括： 采集所述制冷设备的储物间室内的温度和湿度； 当所述储物间室内的温度和或湿度不满足要求时，通过Elman神经网络优化PID控制器的三个参数kp、ki和kd；以及 通过优化后的所述PID控制器控制所述制冷设备运行，以调节所述储物间室内的温度和湿度； 其中，所述储物间室内的温度和或湿度是否满足要求的判断步骤包括： 根据温湿度函数关系设置目标函数； 根据所述储物间室内的设定温度和设定湿度计算所述目标函数的预设值、根据采集到的所述储物间室内的温度和湿度计算所述目标函数的输出值； 计算所述目标函数的预设值和输出值之间的差值；以及 若所述差值处于预设误差范围之外，则判定所述储物间室内的温度和或湿度不满足要求；并且， 通过所述Elman神经网络优化PID控制器的三个参数kp、ki和kd的步骤包括： 将采集到的所述储物间室内的温度、湿度以及所述差值作为输入、将所述PID控制器的三个参数kp、ki和kd作为输出建立所述Elman神经网络； 利用所述Elman神经网络的学习指标函数分别对三个参数kp、ki和kd进行学习，以得到优化后的三个参数kp、ki和kd的值。

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