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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种用于地质条件勘探的仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211631874.8，技术领域涉及：G01N3/40；该发明授权一种用于地质条件勘探的仿生机器人是由袁勇;高尚;张姣龙;姚旭朋;熊欣航设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地质条件勘探的仿生机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于地质条件勘探的仿生机器人，包括锥形段、螺旋段、固定段和伸缩段，所述锥形段、螺旋段和固定段依次连接构成驱动检测结构，所述螺旋段可转动连接固定段，所述驱动检测结构包括第一驱动检测部和第二驱动检测部，所述伸缩段的两端分别连接第一驱动检测部和第二驱动检测部；所述固定段的两侧设有触角杆，所述触角杆的尾端设有连接件；所述固定段内设有控制部件，所述控制部件连接有动力输出部件、信号发射部件、信号接收部件、测量部件及方向自动巡航部件，所述动力输出部件连接有能量补给部件。与现有技术相比，本发明具有低能耗、长续航等优点。

本发明授权一种用于地质条件勘探的仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于地质条件勘探的仿生机器人，其特征在于，包括锥形段1、螺旋段2、固定段3和伸缩段4，所述锥形段1、螺旋段2和固定段3依次连接构成驱动检测结构，所述螺旋段2可转动连接固定段3，所述驱动检测结构包括第一驱动检测部5和第二驱动检测部6，所述伸缩段4的两端分别连接第一驱动检测部5和第二驱动检测部6； 所述固定段3的两侧设有触角杆7，所述触角杆7的尾端设有连接件8；所述固定段3内设有控制部件，所述控制部件连接有动力输出部件、信号发射部件、信号接收部件、测量部件及方向自动巡航部件，所述动力输出部件连接有能量补给部件； 所述固定段3内还设有能量转换部件，所述能量转换部件连接动力输出部件，通过能量转换部件将地下的高温热能作为辅助能源； 所述触角杆7的尾端设有温度传感器9，所述温度传感器9连接所述控制部件，通过温度传感器9对周围土层的温度进行测量； 所述触角杆7的尾端设有压力传感器10，所述压力传感器10连接所述控制部件，通过压力传感器10对周围土层的压力进行测量； 所述仿生机器人的工作过程为： 固定段通过动力输出部件驱动锥形段和螺旋段进行破土，同时通过螺旋段转动带动装置整体向前移动；在移动的过程中控制部件配合信号发射部件、信号接收部件及方向自动巡航部件确认装置向目标前进； 到达目的地后，第一驱动检测部两侧设置的触角杆伸出，通过连接件连接周围的岩土层，使得伸缩段收缩，之后第一驱动检测部两侧设置的触角杆收回，第二驱动检测部两侧的触角杆伸出，并通过连接件连接周围的岩土层，使得伸缩段舒张，可伸缩节段的舒张与伸缩保证机器人正常的运动和监测周围的区域情况。

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