哈尔滨工程大学沈莹获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于磁矩不变量的矢量传感器网络实时定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116184512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310160505.3,技术领域涉及:G01V3/38;该发明授权一种基于磁矩不变量的矢量传感器网络实时定位方法及系统是由沈莹;王嘉增;高俊奇;蒋泽坤设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁矩不变量的矢量传感器网络实时定位方法及系统在说明书摘要公布了:一种基于磁矩不变量的矢量传感器网络实时定位方法及系统,属于磁异常探测领域,解决了传统网络定位方法实际定位性能低、实时性与定位精度较差的问题。本发明的技术要点为:在分布式磁传感器网络定位中,对磁传感器节点所观测到的实时磁场信息进行反演,基于磁矩不变量提出了构造更少求解参数的代价函数的方法,使得所需求解的参数减少。本发明适用于实际的户外定位场景。
本发明授权一种基于磁矩不变量的矢量传感器网络实时定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于磁矩不变量的矢量传感器网络实时定位方法,其特征在于,所述方法包括: 根据目标建立定位分析模型; 根据磁矩一致性原理定义代价函数,代价函数为: , 其中,,mxiei=1,2,…n为第i个传感器所解算出的x轴的估计磁矩值,myie和mzie分别为第i个传感器y轴和z轴的估计磁矩值; 根据所述模型得到目标的位置信息和相应位置点处的磁场信息; 将所述目标的位置信息和相应位置点处的磁场信息代入所述代价函数; 根据所述模型选取优化求解算法,获得目标的多组磁矩量求解及迭代; 根据多组磁矩量的差异性获得定位信息; 根据定位信息对多组磁矩量求均值,得到所述目标的磁矩量,完成一种基于磁矩不变量的矢量传感器网络实时定位方法。
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