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龙图腾网获悉上海青甲智能科技有限公司申请的专利一种充电式自动调节橄榄球发球机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116212346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216292.1，技术领域涉及：A63B69/40；该发明授权一种充电式自动调节橄榄球发球机是由高郑龙;郑琦设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电式自动调节橄榄球发球机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种充电式自动调节橄榄球发球机，包括发射装置、移动底座以及折叠式举升机构，其中，发射装置通过折叠式举升机构高度可调地连接于所述移动底座上，以及发射装置通过折叠式举升机构调节发射倾角；发射装置和折叠式举升机构均通信连接控制系统，并通过蓄电装置供电。本发明提供的充电式自动调节橄榄球发球机，能够方便训练人员调节发球高度和发球倾角，适用于各种发球需求和球场环境。

本发明授权一种充电式自动调节橄榄球发球机在权利要求书中公布了：1.一种充电式自动调节橄榄球发球机，其特征在于，包括发射装置、移动底座以及折叠式举升机构，其中，所述发射装置通过所述折叠式举升机构高度可调地连接于所述移动底座上，以及所述发射装置通过所述折叠式举升机构调节发射倾角；所述发射装置和所述折叠式举升机构均通信连接控制系统，并通过蓄电装置供电； 所述折叠式举升机构包括举升折叠支架以及用于驱动所述举升折叠支架完成举升动作的驱动组件，所述举升折叠支架上安装所述发射装置； 所述举升折叠支架包括第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂以及第四折叠臂，其中，所述第一折叠臂和所述第二折叠臂呈X型铰接，所述第一折叠臂的第一端铰接于所述移动底座，所述第一折叠臂的第二端与所述第三折叠臂的第一端铰接，所述第三折叠臂的第二端铰接于所述第四折叠臂的第一端，所述第二折叠臂的第一端滑移于所述移动底座上，所述第二折叠臂的第二端以及所述第四折叠臂的第二端供连接所述驱动组件； 所述驱动组件包括第一电动推杆以及第二电动推杆，其中，所述第一折叠臂的第一端与所述第二折叠臂的第二端之间连接所述第一电动推杆，所述第四折叠臂的第二端与所述第一折叠臂的第二端之间连接所述第二电动推杆； 所述第一折叠臂包括两个结构杆，两个所述结构杆件并列设置并同步转动，两个所述结构杆之间留有固定间距，于所述固定间距内设有所述第一电动推杆和所述第二电动推杆； 当所述第一电动推杆以及所述第二电动推杆处于复位状态时，所述第二折叠臂，所述第三折叠臂以及所述第四折叠臂贴合于所述第一折叠臂，使所述举升折叠支架扁平折叠呈一字型结构； 所述发射装置包括发射机架，所述发球机架设有两个发球轮，两个所述发球轮之间形成发射通道，所述发球轮通过电机驱动，所述发球轮的后方设有用于将橄榄球推入所述发射通道内的推杆，所述推杆上设置抓手，所述抓手与橄榄球外形相适，所述推杆上还设有握把； 还包括电控盒，所述电控盒设于所述发球机架上，所述电控盒设有所述控制系统的运行组件，所述电控盒电连接所述蓄电装置； 所述移动底座包括座体以及设于所述底座底部的多个定向轮和万向轮，所述万向轮设有刹车； 还包括伸缩拉手，所述伸缩拉手转接于所述第一折叠臂，并通过搭扣临时固定于所述第一折叠臂上； 所述蓄电装置设于所述移动底座上。

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