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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利基于多通道冰雷达数据层析处理的三维冰下地形提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062418.4，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权基于多通道冰雷达数据层析处理的三维冰下地形提取方法是由赵博;徐源鸿;吴亚伟;刘小军;方广有设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多通道冰雷达数据层析处理的三维冰下地形提取方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于多通道冰雷达数据层析处理的三维冰下地形提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于射线追踪技术，利用斯涅耳定律建立正向模型数据库二维表；根据多通道频率波数域偏移处理结果建立与目标沿轨迹向位置坐标对应的二维层析输出矩阵；根据二维层析输出矩阵和归一化空间频率确定与归一化空间频率值域中的值对应空间谱函数的最大函数值对应的距离和入射角；基于正向模型数据库二维表对与归一化空间频率值域中的值对应空间谱函数的最大函数值对应的距离和入射角进行遍历得到目标沿轨迹向位置坐标处跨轨迹向的二维冰下地形；基于目标沿轨迹向位置坐标处跨轨迹向的二维冰下地形，遍历沿轨迹向位置坐标得到三维冰下地形。

本发明授权基于多通道冰雷达数据层析处理的三维冰下地形提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多通道冰雷达数据层析处理的三维冰下地形提取方法，包括： 基于射线追踪技术，利用斯涅耳定律，建立正向模型数据库二维表，其中，所述正向模型数据库二维表是以冰盖深度和入射角为输入、以距离和跨轨迹向位置坐标为输出的，所述入射角表征从空气向所述冰盖入射的角度； 根据多通道频率波数域偏移处理结果，建立与目标沿轨迹向位置坐标对应的二维层析输出矩阵，包括：根据目标距离，对所有沿轨迹向位置的多通道冰雷达回波信号数据进行距离向脉冲压缩处理和频率波数域偏移处理，得到沿轨迹向多通道频率波数域偏移处理结果；根据所述目标沿轨迹向位置坐标，连续设置多个间隔固定长度、以所述目标沿轨迹向位置坐标为中心的沿轨迹向位置；根据所述沿轨迹向多通道频率波数域偏移处理结果，构造与所述目标沿轨迹向位置坐标和所述目标距离对应的自相关矩阵；根据所述自相关矩阵，构造与所述目标沿轨迹向位置坐标和所述目标距离对应的空间谱函数，其中，所述二维层析输出矩阵中的一行是根据与所述目标距离对应的所述空间谱函数构成的；基于与所述目标距离对应的所述空间谱函数，遍历所述距离，建立与所述目标沿轨迹向位置坐标对应的所述二维层析输出矩阵；其中，所述多通道频率波数域偏移处理结果是根据所述目标沿轨迹向位置坐标和目标距离确定的； 根据所述二维层析输出矩阵和归一化空间频率，确定与归一化空间频率值域中的值对应空间谱函数的最大函数值对应的距离和入射角； 基于所述正向模型数据库二维表，对与所述归一化空间频率值域中的值对应空间谱函数的最大函数值对应的距离和入射角进行遍历，得到所述目标沿轨迹向位置坐标处跨轨迹向的二维冰下地形；以及 基于所述目标沿轨迹向位置坐标处跨轨迹向的所述二维冰下地形，遍历沿轨迹向位置坐标，得到三维冰下地形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院空天信息创新研究院，其通讯地址为：100190 北京市海淀区北四环西路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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