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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种可升降的边刷组件及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150841.X，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种可升降的边刷组件及扫地机器人是由张乐乐;金静阳;孟向伟;王钢设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可升降的边刷组件及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可升降的边刷组件，包括设置于动力源上的旋转件、与旋转件螺旋传动配合的边刷本体和设置于边刷本体上的盖体；旋转件与动力源的输出轴直接连接并跟随输出轴同轴旋转；边刷本体相对旋转件具有清洁位置和避障位置，旋转件通过改变旋转方向而带动边刷本体在清洁位置与避障位置之间螺旋升降，边刷本体处于清洁位置时与被清洁面接触且跟随旋转件旋转以清洁被清洁面，边刷本体处于避障位置时与被清洁面之间具有用于避障的设定间距；盖体与旋转件之间具有用于限制边刷本体螺旋下降行程的限位结构。还公开了安装有上述边刷组件的扫地机器人。应用本发明能够降低边刷组件的结构复杂程度、降低成本。

本发明授权一种可升降的边刷组件及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种可升降的边刷组件，用于在动力源的驱动下旋转以清洁被清洁面，其特征在于，该边刷组件包括： 旋转件1，其用于与动力源的输出轴装配； 边刷本体2，其与所述旋转件1螺旋传动配合；以及， 盖体3，其设置于所述边刷本体2上并跟随边刷本体2同步动作； 其中，所述旋转件1与所述动力源的输出轴直接连接并跟随所述输出轴同轴旋转； 所述边刷本体2相对旋转件1具有清洁位置和避障位置，所述旋转件1通过改变旋转方向而带动边刷本体2在清洁位置与避障位置之间螺旋升降，所述边刷本体2处于清洁位置时与被清洁面接触且跟随旋转件1旋转以清洁被清洁面，所述边刷本体2处于避障位置时与被清洁面之间具有用于避障的设定间距； 所述盖体3与旋转件1之间具有用于限制边刷本体2螺旋下降行程的限位结构，以防止边刷本体2从旋转件1上脱落；所述旋转件1设置有外传动螺纹齿110，所述边刷本体2设置有内传动螺纹槽210，所述旋转件1和边刷本体2通过所述外传动螺纹齿110和内传动螺纹槽210实现螺旋传动配合。

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