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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196859.3，技术领域涉及：E21C25/66；该发明授权一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法是由许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法，掘锚一体机包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本发明通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。

本发明授权一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种超前防护防片帮无空顶掘进方法，其特征在于，超前防护防片帮无空顶掘进方法基于超前防护防片帮无空顶掘锚一体机，超前防护防片帮无空顶掘锚一体机包括掘进机1、支护框架2、超前钻机3、帮锚杆机5和顶锚杆机6，所述支护框架2沿巷道走向布置，包括走向梁21、立柱22和横梁23，所述走向梁21为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，所述立柱22位于巷道两侧，每侧数量相同，所述立柱22底部通过滑靴与地面接触，顶部与所述走向梁21底面垂直连接，多个所述横梁23从顶部将两根所述走向梁21连接起来；所述立柱22内设有纵向伸缩油缸，用于调整所述支护框架2的高度，所述横梁23内设有横向伸缩油缸，用于调整所述支护框架2的宽度；所述掘进机1机身上设有滑移机构8，所述支护框架2两侧的部分所述立柱22与所述滑移机构8固定连接，所述支护框架2在所述滑移机构8的带动下沿巷道走向前后移动；多个所述超前钻机3安装于所述支护框架2前端面上；所述帮锚杆机5位于所述支护框架2左右两侧的两个所述立柱22之间，通过旋转伸缩机构7安装于其中一个所述立柱22上；所述顶锚杆机6位于所述支护框架2的顶部两个所述横梁23之间，通过所述旋转伸缩机构7安装于其中一个所述横梁23上；在所述掘进机1的后端设有锚索钻机9； 所述方法包括如下步骤： S1、启动超前钻机3，在待截割煤体c的左侧、右侧、上部方向钻进至两个循环深度，然后退出，钻杆4停留在煤体中，在待截割煤体c周边形成矩形的超前钻进区b；以钻杆自身强度和煤体强度作为支撑超前对外轮廓围岩体提供侧向约束，防止片帮与冒顶； S2、启动掘进机1，用截割滚筒10对待截割煤体c进行截割，其截割深度等于一个掘进循环进尺，截割完成后，掘进机1机身不动，截割滚筒10后退至支护框架2内部； S3、掘进机1上的滑移机构8推动支护框架2向前推进一个循环深度； S4、支护框架2向巷道内径向回缩与左侧、右侧及顶部煤壁之间形成一定间隙，将网片11插入间隙后，支护框架2向外径向支撑复位； S5、帮锚杆机5和顶锚杆机6按支护参数施工，对网片11进行固定，锚索钻机9对支护框架2后方的顶部煤壁按支护参数施工； S6、再次完成一轮步骤S2-S5步骤作业后，超前钻机3进行下一循环的超前钻进。

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