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龙图腾网获悉四川御刃科技有限公司申请的专利基于图像识别的射击教学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310154174.2，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权基于图像识别的射击教学系统是由邹钢;李红敏;张洪波;邵启炎;谭曾;李鸿升;卢军;程建设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的射击教学系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像识别的射击教学系统，涉及计算机技术领域，包括射击装置、用于采集射击确定时的相关信息的采集模块、数据分析模块、射击分析模块和显示模块，数据分析模块用于分析射击相关信息得到射击结果，射击分析模块用于根据射击结果分析射击质量和射击存在问题，显示模块用于显示射击结果、射击质量和射击存在问题；实现了通过计算机技术对在实弹射击训练前的瞄准射击训练进行精准的评判，并且可以分析射击员在进行瞄准射击时存在的问题，可以让教官及时有效地发现并纠正射击员的问题。

本发明授权基于图像识别的射击教学系统在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的射击教学系统，其特征在于，包括： 射击装置； 用于采集射击确定时的相关信息的采集模块； 数据分析模块；数据分析模块用于分析射击相关信息得到射击结果，数据分析模块的数据信号输入端与采集模块的数据信号输出端； 射击分析模块；射击分析模块用于根据射击结果分析射击质量和射击存在问题，射击分析模块的数据信号输入端与数据分析模块的数据信号输出端连接； 显示模块；显示模块用于显示射击结果、射击质量和射击存在问题，显示模块的数据信号输入端与射击分析模块的数据信号输出端连接； 数据分析模块包括第一分析模块、第二分析模块、第三分析模块和第四分析模块，第一分析模块用于根据摄像机采集的图像信息分析射击装置的瞄准结果，第二分析模块用于根据摄像机采集的图像信息分析射击时长，射击时长为子弹从射击管道中射出到击中目标物的时间，第三分析模块用于根据风速风向传感器采集的数据分析风力结果，第四分析模块用于根据风力结果、瞄准结果和射击时长分析最终的射击结果，摄像机的数据信号输出端分别与第一分析模块和第二分析模块的数据信号输入端连接，风速风向传感器的数据信号输出端与第三分析模块的数据信号输入端连接，第一分析模块的数据信号输出端、第二分析模块的数据信号输出端和第三分析模块的数据信号输出端均与第四分析模块的数据信号输入端连接； 第一分析模块、第二分析模块、第三分析模块和第四分析模块分别为第一神经网络分析模型、第二神经网络分析模型、第三神经网络分析模型和矢量叠加层，第一神经网络分析模型的输出、第二神经网络分析模型的输出和第三神经网络分析模型的输出均作为矢量叠加层的输入；在进行射击训练评估前，首先使用训练集对第一神经网络分析模型、第二神经网络分析模型和第三神经网络分析模型进行训练优化，具体的训练为：室内的摄像机的视频数据导入第一神经网络分析模型并对其进行优化训练；室内的摄像机和摄像组的视频数据导入第二神经网络分析模型并对其进行优化训练；室外的摄像机的视频数据导入优化后的第一神经网络分析模型，风速风向数据导入第三神经网络分析模型优化并对其进行优化训练。

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