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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;扬州得路达交通科技有限公司申请的专利一种动态旋转式摩擦系数测试仪及其实现的摩擦系数获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116297161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310880.1，技术领域涉及：G01N19/02；该发明授权一种动态旋转式摩擦系数测试仪及其实现的摩擦系数获取方法是由王大为;杨旋;何玉林;樊泽鹏;邢超;叶泽文;洪斌;徐慧宁设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态旋转式摩擦系数测试仪及其实现的摩擦系数获取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动态旋转式摩擦系数测试仪及其实现的摩擦系数获取方法。现有工具或设备在测试摩擦系数时，因测试工具变形或转动惯性、接触延迟导致测量累积误差较大，影响测试准确性。本发明的中心传动轴总成的底部穿过主框架与底置接触组件相连接，间断控制总成设在主框架上，间断控制总成与中心传动轴总成相连接，中心传动轴总成处设有测速传感器，中心传动轴总成和底置接触组件之间设有扭矩传感器，当中心传动轴总成在间断控制总成的拉扯作用下与顶置驱动机构底部相分离时，底置接触组件处于未测试状态，当中心传动轴总成在间断控制总成的拉扯作用下与顶置驱动机构底部相连时，顶置驱动机构通过中心传动轴总成带动底置接触组件处于测试状态。

本发明授权一种动态旋转式摩擦系数测试仪及其实现的摩擦系数获取方法在权利要求书中公布了：1.一种动态旋转式摩擦系数测试仪，其特征在于：包括顶置驱动机构1、中心传动轴总成2、底置接触组件3、间断控制总成4和主框架5，所述主框架5水平设置，中心传动轴总成2穿设在主框架5上，中心传动轴总成2的顶部与顶置驱动机构1可拆卸连接，底置接触组件3设置在主框架5内，中心传动轴总成2的底部穿过主框架5与底置接触组件3相连接，间断控制总成4设置在主框架5上，间断控制总成4与中心传动轴总成2相连接，中心传动轴总成2处设置有测速传感器11，中心传动轴总成2和底置接触组件3之间设置有扭矩传感器12，当中心传动轴总成2在间断控制总成4的拉扯作用下与顶置驱动机构1底部相分离时，底置接触组件3处于未测试状态，当中心传动轴总成2在间断控制总成4的拉扯作用下与顶置驱动机构1底部相连接时，顶置驱动机构1通过中心传动轴总成2带动底置接触组件3处于测试状态； 中心传动轴总成2包括环形衔铁2-1、法兰座2-2、上盘体2-3、从动轴2-4、轴套2-5和从动驱动盘体2-6，所述法兰座2-2的顶端同轴设置有环形衔铁2-1，上盘体2-3设置在环形衔铁2-1内，上盘体2-3与法兰座2-2同轴连接，从动轴2-4从法兰座2-2的底部穿设在法兰座2-2上，从动轴2-4的下端穿过主框架5，轴套2-5套装在从动轴2-4的下端上，从动驱动盘体2-6套装在从动轴2-4上，从动驱动盘体2-6与轴套2-5的底部相连接； 顶置驱动机构1包括驱动电机1-1、主轴体1-2、缓冲垫圈1-3、连接盘1-4、转动盘1-5和电磁线圈1-6，所述驱动电机1-1、缓冲垫圈1-3和连接盘1-4从上至下依次设置，驱动电机1-1的动力输出端从上至下依次穿过缓冲垫圈1-3和连接盘1-4后与主轴体1-2相连接，连接盘1-4的底端设置有电磁线圈1-6，转动盘1-5处于电磁线圈1-6的下方，转动盘1-5固定套装在连接盘1-4的底端； 扭矩传感器12外环与从动驱动盘体2-6的中心处螺栓紧固，扭矩传感器12内环与测量盘7螺栓固定，当测量盘7与路面接触瞬时，因橡胶滑块8与路面摩擦力的作用，两盘相对旋转角度，扭矩传感器12即可测出扭矩值，直接计算出橡胶滑块8的摩擦力，从而计算出动摩擦系数； 在驱动电机1-1与转动盘1-5之间增加橡胶减震垫； 采用顶置驱动机构1和中心传动轴总成2之间形成电磁离合控制的结构形式，从而控制从动驱动盘体2-6的启动、停止和速度，利用电磁离合器的电磁性质，控制衔铁和转动盘的吸合和分离从而控制从动驱动盘体2-6的启动和停止；通过间断控制总成4将从动驱动盘体2-6提升至转动盘1-5的高度，驱动电机1-1驱动从动驱动盘体2-6带动测量盘7达到试验所需的转动速度。

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