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龙图腾网获悉广东亿嘉和科技有限公司申请的专利一种伺服电机测试方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116298871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260835.X，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种伺服电机测试方法、装置及系统是由王彬;李世贵设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机测试方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，主要提供了一种伺服电机测试方法、装置及系统，伺服电机测试系统包括上位机、电机驱动器、主控系统以及测试台，其中，测试台包括伺服电机、磁粉制动器和加载控制器。该方法通过接收上位机发送的转速、扭矩曲线，将转速曲线转换为控制信号发送至电机驱动器，以使电机驱动器根据控制信号控制伺服电机运行，将扭矩曲线转换为模拟数据输入至加载控制器，以通过加载控制器输出对应的电流数据至磁粉制动器，完成对伺服电机的负载进行实时控制，其中，磁粉制动器为伺服电机的负载。通过上述方式，仅需转速曲线和扭矩曲线，即可对伺服电机的性能进行测量，从而在提高测试效率的同时，节约测试成本、降低测试周期。

本发明授权一种伺服电机测试方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机测试方法，其特征在于，应用于伺服电机测试系统，所述伺服电机测试系统包括上位机、电机驱动器、主控系统以及测试台，其中，所述测试台包括伺服电机、与所述伺服电机相连接的磁粉制动器以及与所述磁粉制动器连接的加载控制器，所述上位机与所述主控系统连接，所述主控系统分别与所述加载控制器和所述电机驱动器通信连接，所述方法包括： 接收所述上位机发送的转速曲线及扭矩曲线； 将所述转速曲线转换为控制信号，并将所述控制信号发送至所述电机驱动器，以使所述电机驱动器根据所述控制信号控制所述伺服电机开始运行； 对所述扭矩曲线进行数据转换，并将转换后的模拟数据输入所述加载控制器； 在所述加载控制器接收到所述模拟数据后，通过所述加载控制器输出对应的电流数据至所述磁粉制动器，以对所述伺服电机的负载进行实时控制，其中，所述磁粉制动器为所述伺服电机的负载； 其中，所述测试台还包括扭矩传感器和扭矩功率仪，所述扭矩传感器分别与所述伺服电机和所述磁粉制动器连接，所述扭矩传感器还与所述扭矩功率仪连接，所述伺服电机通过联轴器与所述磁粉制动器连接，所述方法还包括： 在确定所述磁粉制动器的扭矩后，基于所述联轴器，控制所述伺服电机与所述磁粉制动器的扭矩相同； 基于所述扭矩传感器实时采集所述伺服电机的转动数据，并将所述转动数据发送至所述扭矩功率仪，以使所述扭矩功率仪实时显示所述伺服电机的扭矩、功率和转速。

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