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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于多图像注意力特征融合的农作物虫害最优视角识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278552.8，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于多图像注意力特征融合的农作物虫害最优视角识别方法是由汪建基;陈亚南;郑南宁设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多图像注意力特征融合的农作物虫害最优视角识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多图像注意力特征融合的农作物虫害最优视角识别方法，包括如下过程：通过已预训练好的识别模型对已获取的多张不同视角的虫害图像进行特征提取，得到每张虫害图像的特征向量；将所有虫害图像的特征向量通过多头自注意力和门机制自适应地选取，得到各个虫害图像的最优视角特征；对所有虫害图像的最优视角特征进行分类，并筛选出所述多张不同视角的虫害图像中虫害的类别。本发明方法通过注意力和门机制进行特征融合，实现了数据自动清洗和最优视角识别，从而使训练的分类器更具鲁棒性和高识别精度，模型简单高效，且在使用中农户仅需多拍几张照片便可获得比传统方法更可信的识别结果，具有重大的经济价值。

本发明授权一种基于多图像注意力特征融合的农作物虫害最优视角识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多图像注意力特征融合的农作物虫害最优视角识别方法，其特征在于，包括如下过程： 通过已预训练好的识别模型对已获取的多张不同视角的虫害图像进行特征提取，得到每张虫害图像的特征向量；将所有虫害图像的特征向量通过多头自注意力和门机制自适应地选取，得到各个虫害图像的最优视角特征；对所有虫害图像的最优视角特征进行分类，并筛选出所述多张不同视角的虫害图像中虫害的类别； 其中，将所有虫害图像的特征向量通过多头自注意力和门机制自适应地选取，得到各个虫害图像的最优视角特征的过程包括： 将所有虫害图像的特征向量组合成一个输入矩阵； 利用所述输入矩阵以及查询参数矩阵、键参数矩阵和值参数矩阵得到查询矩阵、键矩阵和值矩阵； 通过查询矩阵和键矩阵计算注意力分数矩阵，将注意力分数矩阵经过softmax归一化后，乘以值矩阵得到注意力输出矩阵； 通过平行地设置每个头的查询参数矩阵、键参数矩阵和值参数矩阵，每个头的内部独立进行自注意力计算，得到相应的头输出； 将门机制作用于每个头输出的查询矩阵和键矩阵上，得到改进后的头输出； 将每个改进后的头输出拼接在一起，通过维度转换矩阵将拼接结果转换成与原输出相同维度的向量，得到每张虫害图像的特征向量。

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