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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利速度预测方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116312051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310279502.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权速度预测方法、装置、存储介质和电子设备是由甘鑫;覃高峰;陆镱升;林智桂;何逸波设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本速度预测方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种速度预测方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例提供的技术方案中，所述方法包括：获取至少一个障碍物的第一坐标集合，所述第一坐标集合包括车辆的环境传感器检测到的所述至少一个障碍物的中心点的历史轨迹点在第一坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标集合，得到第二坐标集合，所述第二坐标集合包括所述至少一个障碍物的中心点的历史轨迹点在第二坐标系中的第二坐标；根据所述第二坐标集合，得到所述至少一个障碍物中动态障碍物的中心点的轨迹拟合公式；根据所述轨迹拟合公式，得到所述动态障碍物的预测移动速度，使得车辆对障碍物检测兼顾高精度和低成本。

本发明授权速度预测方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种速度预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一个障碍物的第一坐标集合，所述第一坐标集合包括车辆的环境传感器检测到的所述至少一个障碍物的中心点的历史轨迹点在第一坐标系中的第一坐标； 根据所述第一坐标集合，得到第二坐标集合，所述第二坐标集合包括所述至少一个障碍物的中心点的历史轨迹点在第二坐标系中的第二坐标； 根据所述第二坐标集合，得到所述至少一个障碍物中动态障碍物的中心点的轨迹拟合公式； 根据所述轨迹拟合公式，得到所述动态障碍物的预测移动速度； 所述根据所述第二坐标集合，得到所述至少一个障碍物中动态障碍物的中心点的轨迹拟合公式，包括： 根据所述第二坐标集合、相邻位置点无向性的特性，得到第三坐标集合，所述第三坐标集合包括所述至少一个障碍物中动态障碍物的第二坐标； 根据过滤条件和所述第三坐标集合，得到所述动态障碍物的目标位置数列； 根据所述目标位置数列，得到所述轨迹拟合公式； 所述根据过滤条件和所述第三坐标集合，得到所述动态障碍物的目标位置数列，包括： 根据所述第三坐标集合，得到所述动态障碍物的第一位置数列，所述第一位置数列包括所述第三坐标集合中横坐标位置数列和纵坐标位置数列； 根据所述第一位置数列和3σ方法，得到所述过滤条件； 根据所述过滤条件对所述横坐标位置数列和纵坐标位置数列进行过滤，得到目标位置数列，所述目标位置数列包括目标横坐标位置数列和目标纵坐标位置数列； 所述根据所述目标位置数列，得到所述轨迹拟合公式，包括： 根据所述目标横坐标位置数列，得到所述动态障碍物的中心点的横坐标轨迹拟合公式； 根据所述目标纵坐标位置数列，得到所述动态障碍物的中心点的纵坐标轨迹拟合公式。

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