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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116312195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726757.X，技术领域涉及：G09B25/02；该发明授权智能机器人是由叶文劲;姚子红;齐奇;王轶丹设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能机器人在说明书摘要公布了：本申请尤其提供了一种智能机器人，包括：多个连接臂和多个驱动件；各个驱动件包括机壳和输出端壳，驱动件具有输出轴，机壳设有多个安装凸耳；每一连接臂包括第一连接部、第二连接部及旋转内支架；第一连接部包括第一套筒和第一侧壁；第二连接部包括筒盖部和第二侧壁；通过转动旋转内支架固定两个驱动件，使第一驱动件的输出端壳固定卡合于第一套筒中，同时第二驱动件的其中相对的两个安装凸耳分别卡合于旋转支架与第一侧壁之间。应用本申请的技术方案旨在解决现有所采用积木类教具在搭建时面临结构复杂、耗费时间长，在有限的课堂时间无法让学生理解控制、自动驾驶等科技功能，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。

本发明授权智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人，其特征在于，包括：多个连接臂和多个驱动件； 各个驱动件包括机壳和输出端壳，所述驱动件具有输出轴，所述输出端壳相对于所述机壳转动地安装于所述输出轴，所述输出端壳随所述输出轴同步转动，所述机壳背离所述输出端壳的一端设有多个安装凸耳，所述多个安装凸耳绕所述机壳的中心轴线呈周向间隔布置，各个所述安装凸耳均设置为中空，所述驱动件的内部组件的电线缆从中空的所述安装凸耳走线布置，或者，中空的所述安装凸耳中安装固定插接端子； 每一所述连接臂包括第一连接部、第二连接部及旋转内支架，所述第一连接部包括第一套筒和第一侧壁，所述第一侧壁与所述第一套筒连接；所述第二连接部包括筒盖部和第二侧壁，所述第二侧壁与所述筒盖部连接，所述筒盖部盖合于所述第一套筒，所述第一套筒和所述筒盖部配合用于固定第一所述驱动件；所述旋转内支架转动卡合于所述第一套筒与所述筒盖部之间，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对连接； 其中，通过转动所述旋转内支架固定两个所述驱动件，使第一所述驱动件的输出端壳固定卡合于所述第一套筒中，同时第二所述驱动件的其中相对的两个安装凸耳分别卡合于所述旋转内支架与第一侧壁之间。

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