厦门亿联网络技术股份有限公司邱志豪获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门亿联网络技术股份有限公司申请的专利一种基于卡尔曼自适应的阵列麦克风降噪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304623.7，技术领域涉及：H04R1/08；该发明授权一种基于卡尔曼自适应的阵列麦克风降噪方法及装置是由邱志豪设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于卡尔曼自适应的阵列麦克风降噪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于卡尔曼自适应的阵列麦克风降噪方法及装置，该方法包括：获取各时刻下的输入信号；建立超指向滤波器模型，根据所述超指向滤波器模型对各时刻下的输入信号进行过滤，生成对应第一参考信号；建立波束形成滤波器模型，根据所述波束形成滤波器模型对各时刻下的输入信号进行过滤，生成对应的第二参考信号；建立卡尔曼滤波器模型以及卡尔曼滤波器模型所对应的各时刻下的过程方程以及测量方程；根据各时刻下的过程方程对应的误差以及测量方程对应的误差生成各时刻下的卡尔曼增益，以使卡尔曼滤波器模型根据各时刻下的卡尔曼增益对各时刻下第一参考信号以及第二参考信号中的干扰噪声进行消除，生成各时刻下的最终输出信号。
本发明授权一种基于卡尔曼自适应的阵列麦克风降噪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼自适应的阵列麦克风降噪方法，其特征在于，包括： 获取各时刻下的输入信号；其中，每一时刻下的输入信号包含目标语音和干扰噪声； 建立超指向滤波器模型，继而根据所述超指向滤波器模型对各时刻下的输入信号进行过滤，生成各时刻下的第一参考信号； 建立波束形成滤波器模型，继而根据所述波束形成滤波器模型对各时刻下的输入信号进行过滤，生成各时刻下的第二参考信号； 建立卡尔曼滤波器模型以及卡尔曼滤波器模型所对应的各时刻下的过程方程以及测量方程；根据各时刻下的过程方程对应的误差以及测量方程对应的误差生成各时刻下的卡尔曼增益，以使卡尔曼滤波器模型根据各时刻下的卡尔曼增益对各时刻下第一参考信号以及第二参考信号中的干扰噪声进行消除，生成各时刻下的最终输出信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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