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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于三相驱动的旋转型压电电机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116345949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256851.1，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权基于三相驱动的旋转型压电电机及其工作方法是由申子玉;王亮;贾博韬;金家楣设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三相驱动的旋转型压电电机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三相驱动的旋转型压电电机及其工作方法，电机包含转子、第一轴承、第二轴承、外壳、底座、定子和压电驱动模块；定子包含固定环、三个固定座、三个连接杆、以及三个驱动足；压电驱动模块包含三个压电双晶片。本发明通过控制三个压电双晶片的时序和频率，使转子实现双向超高精度定位的旋转运动，能够实现在低速时大扭矩及高速时高精度转动。本发明采用宏微融合式设计，能够实现在非共振模式及共振模式下工作，可靠性高、输出扭矩大、精度高，能够广泛应用于精密光学、航空航天、机械制造和医疗器械等领域。

本发明授权基于三相驱动的旋转型压电电机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.基于三相驱动的旋转型压电电机，其特征在于，包含转子、第一轴承、第二轴承、外壳、底座、定子和压电驱动模块； 所述转子为两端开口的空心圆柱体，第一轴承采用深沟球轴承，第二轴承采用推力轴承； 所述外壳固定在所述底座上；所述第一轴承的外圈和所述外壳固连、内圈和所述转子的外壁同轴固连，所述第二轴承的下圈和所述底座固连、上圈和所述轴承的下端同轴固连，使得所述转子能够相对所述底座自由转动； 所述定子包含固定环、第一至第三固定座、第一至第三连接杆、以及第一至第三驱动足； 所述固定环为两端开口的空心圆柱体；所述第一至第三固定座周向均匀设置在所述固定环上，均和所述底座固连，使得所述固定环位于所述转子内且和所述转子同轴； 所述第一至第三连接杆周向均匀设置在所述固定环和所述转子之间，均一端和所述固定环的外壁固连，另一端分别和所述第一至第三驱动足对应固连；所述第一至第三驱动足均和所述转子的内壁相抵；所述第一至第三固定座、第一至第三连接杆将所述固定环六等分； 所述第一至第三驱动足在其对应连接杆两侧均设有燕尾槽； 所述压电驱动模块包含第一至第三压电双晶片； 第一压电双晶片一端和第一驱动足一侧的燕尾槽相抵，另一端和第二驱动足一侧的燕尾槽相抵；第二压电双晶片一端和第二驱动足另一侧的燕尾槽相抵，另一端和第三驱动足一侧的燕尾槽相抵；第三压电双晶片一端和第三驱动足另一侧的燕尾槽相抵，另一端和第一驱动足另一侧的燕尾槽相抵；第一至第三压电双晶片共面，同时朝外或同时朝内凸起，且第一至第三压电双晶片所在平面和所述转子的转轴垂直； 所述第一至第三压电双晶片两侧的压电陶瓷片均沿其厚度方向极化，极化同时朝内或同时朝外。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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