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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利摄像头拍摄角度偏移预警方法、装置、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616928.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权摄像头拍摄角度偏移预警方法、装置、服务器及存储介质是由孙弘博设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头拍摄角度偏移预警方法、装置、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种摄像头拍摄角度偏移预警方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取多个摄像头拍摄的第一图像集；基于第一图像集，从多个摄像头筛选出目标摄像头；获取目标摄像头拍摄的第二图像集；基于第二图像集，对目标摄像头进行拍摄角度偏移预警。本申请先基于第一图像集对摄像头进行筛选，再对筛选后的摄像头进行拍摄角度偏移预警，降低误报率，提高了预警准确率。

本发明授权摄像头拍摄角度偏移预警方法、装置、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头拍摄角度偏移预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个摄像头拍摄的第一图像集； 基于所述第一图像集，从所述多个摄像头筛选出目标摄像头； 获取所述目标摄像头拍摄的第二图像集； 基于所述第二图像集，对所述目标摄像头进行拍摄角度偏移预警； 其中，所述基于所述第二图像集，对所述目标摄像头进行拍摄角度偏移预警，包括： 将所述第二图像集拆分为第三图像集和第四图像集； 对所述第三图像集进行第一拍摄角度偏移识别，得到第一拍摄角度偏移识别结果； 对所述第四图像集进行第二拍摄角度偏移识别，得到第二拍摄角度偏移识别结果； 基于所述第一拍摄角度偏移识别结果和所述第二拍摄角度偏移识别结果，对所述目标摄像头进行拍摄角度偏移预警； 其中，所述基于所述第一拍摄角度偏移识别结果和所述第二拍摄角度偏移识别结果，对所述目标摄像头进行拍摄角度偏移预警，包括： 若所述第一拍摄角度偏移识别结果为拍摄角度发生偏移，或所述第二拍摄角度偏移识别结果为拍摄角度发生偏移，则获取所述目标摄像头的第一标识信息，并将所述第一标识信息发送至第一异常观测池； 若所述第一拍摄角度偏移识别结果为拍摄角度发生偏移，且所述第二拍摄角度偏移识别结果为拍摄角度发生偏移，则确定所述目标摄像头的拍摄角度发生偏移，并对所述目标摄像头进行拍摄角度偏移预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人顺丰科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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