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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种基于傅里叶变换的小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310308840.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于傅里叶变换的小目标检测方法是由何辰飞;张明庆;濮约刚设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于傅里叶变换的小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于傅里叶变换的小目标检测方法，属于红外图像处理领域。本发明采集数据集，对图片按照像素点进行傅里叶变换生成频谱数据，将频谱数据和标签输入编码模型进行训练，得到满足要求的编码模型，使用该模型对图片进行处理，得到图片中的小目标。与单帧检测算法相比，本发明对复杂背景下的红外小目标进行检测，误差在两个像素点以内的检测准确率达到了75％。

本发明授权一种基于傅里叶变换的小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于傅里叶变换的小目标检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、采集数据集，数据集是时间上连续的灰度图片； S2、随机抽取不同场景下一段连续的图片，对该连续的图片按照像素点进行傅里叶变换生成频谱数据； S3、为多帧图片对应像素点生成标签，标签是独热编码，长度大小是图片帧数，当前帧对应像素出现目标标1，没有出现目标标0； S4、将频谱数据和标签输入到编码模型进行训练，直到模型收敛； S5、通过相机采集多帧图片，对多帧图片进行灰度化处理，按照通道进行拼接，此处通道即多帧图片时间顺序； S6、加载编码模型，输入图片进行推理，获得图片的推理结果；输出信息是独热编码，长度是图片数量，当前帧当前像素出现目标是1，没有出现是0； S7、按照输出结果，对每一帧图片中出现1的像素点按照距离进行聚类，剔除异常点，增加鲁棒性； S8、按照图片的顺序输出聚类后的像素点坐标以及帧数； S9、按照输出坐标信息以及帧数，读取对应图片对相应坐标点进行处理； 其中， 所述步骤S3具体包括：多帧图片作为一组数据，假设帧数n，图片长宽为w、h，通过opnecv先将n帧图片读取，然后按照先后顺序拼接成n*h*w的矩阵，对矩阵按照先行后列的顺序对每个通道n个点进行处理，这里的n即时间顺序，出现小目标标1，没有出现标0。

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