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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种用于UHF雷达河流船只扩展目标聚类的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116383683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297671.8，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权一种用于UHF雷达河流船只扩展目标聚类的方法是由周浩;张李尊设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于UHF雷达河流船只扩展目标聚类的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于UHF雷达河流船只扩展目标聚类的方法。该方法利用三维网格划分的思想，先根据距离、多普勒、方位角三个维度分辨率将三个维度信息进行归一化，并构建三维网格；再扩大各维度分辨率进行预聚类，去除明显的离散干扰点；最后利用河流船只运动状态与构建的三维网格梯度下降方向的关系进行再聚类，得到最终的河流船只扩展目标聚类中心。本发明所提方法能够提升聚类精确度，有效适用于多种场景，能够使UHF雷达河流船只检测系统有更高泛用性、稳定性。

本发明授权一种用于UHF雷达河流船只扩展目标聚类的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于UHF雷达河流船只扩展目标聚类的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，通过UHF雷达监测河流船只，获得船只目标回波数据，通过解距离和解速度得到目标回波的距离-多普勒R-D图和目标的距离、径向速度信息，并通过恒虚警率检测器得到扩展目标检测点； 步骤2，通过方位角估计算法得到目标方位角信息，结合步骤1得到的目标距离和径向速度信息，得到步骤1中每个扩展目标检测点的距离、径向速度、方位角信息； 步骤3，构建一个包含所有步骤1中得到的扩展目标检测点的三维网格； 步骤4，将步骤3得到的三维网格按照一定的分辨率进行划分，得到若干个网格块，计算各个网格块的自身属性参数； 步骤5，去除步骤4中离散的网格块，并且将满足聚类条件的网格块进行预聚类，得到预聚类结果； 步骤6，将步骤5中预聚类后的网格块进行再聚类，将再聚类后各聚类中心的距离、径向速度、方位角信息作为船只扩展目标的对应信息； 步骤6.1，在预聚类得到的簇集合中，对于集合中每一个包含若干个三维网格块的簇，在方位角维自上而下进行扫描； 步骤6.2，将步骤6.1中扫描到的簇中方位角对应的待检测点与再聚类新生成的簇集合中的每一个簇中最后关联的检测点进行关联判断； 关联判断包括以下4个判断条件：1和在三维网格中多普勒维的差值在多普勒维阈值以内；2和在三维网格中距离维的差值在距离维阈值以内；3和在三维网格中方位角维的差值在方位角维阈值以内；4三维网格中指向的方向与所在的簇梯度下降方向相同；如果4个判断条件都满足，则将与关联，成为簇中最后关联的检测点；如果中每一个簇都无法与关联，则生成一个以开头的新簇加入中； 步骤6.3，簇中每一个检测点都关联完毕后，找到下一个未关联的簇，对簇执行步骤6.2的关联过程，直至中所有簇中的检测点都关联完毕，结束此聚类流程。

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