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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利面向无人机航拍图像的目标检测数据增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111625378.7，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权面向无人机航拍图像的目标检测数据增强方法是由李彦峰;饶若楠设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人机航拍图像的目标检测数据增强方法在说明书摘要公布了：一种面向无人机航拍图像的目标检测数据增强方法，对原始标注数据集进行单样本数据增强，存储得到的单样本增强数据集，构建并训练航空图像目标放置网络，将单样本增强数据集输入航空图像目标放置网络进行训练，将单样本增强数据集再次输入航空图像目标放置网络中进行推理，对同一视角下的数据进行多样本增强，获得最终的目标检测样本增强集。本发明针对每一张图像，设计一系列数据增强流程；而后进行多样本数据增强，通过深度学习的方法，依据目标周围环境信息，构建航空图像目标放置网络，将目标实例放置在合适的背景上，以构造更符合现实世界的增强数据集。

本发明授权面向无人机航拍图像的目标检测数据增强方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机航拍图像的目标检测数据增强方法，其特征在于，对原始标注数据集进行单样本数据增强，存储得到的单样本增强数据集，构建并训练航空图像目标放置网络，将单样本增强数据集输入航空图像目标放置网络进行训练，将单样本增强数据集再次输入航空图像目标放置网络中进行推理，对同一视角下的数据进行多样本增强，获得最终的目标检测样本增强集； 所述的训练是指：在单样本数据增强数据集中预设100个大小不同的环境框，在每张图片里，当环境框可以完全包裹住标注框时，将该环境框设为正样本，当环境框和标注框的IOU不超过0.2时，将该环境框设置为负样本后；对于每一个环境框，将其内的标注框内的像素点全部设置为0,0,0，而后将这些环境框当做训练样本输入航空图像目标放置网络进行训练，标签值设置为k+1维的向量，k为当前数据集所包含的目标种类，即当前训练样本所包含的目标类别； 所述的推理是指：统计单样本增强数据集中样本标注框的长宽比例分布，根据该比例在所有环境框中设置100个大小随机、长宽比符合该分布的预设目标框后；将预设目标框中的像素值设置为0,0,0，得到待推理环境框；再对于每一张图片，取该图片上的所有待推理环境框输入航空图像目标放置网络进行推理，对最后的分类概率进行排序，取最高的五个目标类别并随机选取一个环境框，在该环境框中放置概率最大的目标类别实例，得到目标检测样本增强集。

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