北京华能新锐控制技术有限公司田宏哲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310575268.7，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统是由田宏哲;赵霞;杨洋;刘畅;张浩;苏睿之;宋子冉设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统，其通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的工作面的三维模型在时间维度上的动态变化特征；并通过多尺度邻域特征提取模块提取俯仰角度值在该时间维度上的多尺度动态变化特征，进而以二者的响应性估计来表示工作面的三维模型变化对于俯仰角度变化的响应性关联特征，以此来进行当前时间点的俯仰角控制。这样，可以对于当前时间点的俯仰角进行实时准确地控制，以提高挖掘机挖掘的效率和质量。
本发明授权基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.基于三维模型的自动挖掘控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取预定时间段内多个预定时间点的工作面的三维模型以及所述多个预定时间点的俯仰角度值； 将所述多个预定时间点的工作面的三维模型分别输入使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到多个工作面特征矩阵； 将所述多个工作面特征矩阵排列为三维输入张量后通过使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型以得到工作面变化特征向量； 将所述多个预定时间点的俯仰角度值排列为俯仰角输入向量后通过多尺度邻域特征提取模块以得到俯仰角特征向量； 计算所述俯仰角特征向量相对于所述工作面变化特征向量的响应性估计以得到分类特征矩阵； 以及将所述分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点的俯仰角应增大或应减小。
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