买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院;北京姬械机科技有限公司申请的专利一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116473769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310236818.2，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置及控制方法是由杨洵哲;崔丽英;刘明生;卢树强;李哲设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于人工智能技术的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置及控制方法，至少包括感知模块和路径规划单元。采用搭载在车身上的环境感知模块感知环境采集周围环境信号；通过感知算法模型对不同信息进行模式识别，并使用深度学习模型进行目标检测和区域分割，对轮椅周边的物体进行识别和分类，并进行对应的尺寸，形状及距离判别；根据感知模块进行的信息计算和物体检测，进行环境地图构建，基于生成地图，进行最小距离或者最短时间测量行动路径配置；本发明基于人工智能环境感知与路径规划算法技术，实现对轮椅的自主移动智能决策功能的实现，极大的助力肌肉控制不便的移动不便患者。使得这类患者群里能够进行日常行动的辅助支持。

本发明授权一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅控制方法，其特征在于：所述控制方法采用轮椅装置实现，具体的控制方法至少包括如下步骤： 采用搭载在车身上的环境感知模块感知环境采集周围环境信号； 将采集到的周围环境信号传送至位于云端的数据平台和计算平台； 数据平台和计算平台对接收到的周围环境信号进行处数据融合处理； 基于环境感知信息，通过感知算法模型对不同信息进行模式识别，并使用深度学习模型进行目标检测和区域分割，对轮椅周边的物体进行识别和分类，并进行对应的尺寸，形状及距离判别； 根据感知模块进行的信息计算和物体检测，进行环境地图构建，基于生成地图，进行最小距离或者最短时间测量行动路径配置； 基于生成移动路径地图规划方案，进行移动交互，并且进行实时环境数据回传计算，计算风险障碍物，根据障碍物分类进行避障算法配置和预警系统实施； 基于路径规划和交互与预警算法信息反馈，进行策略迭代，与轮椅电机驱动控制系统结合，进行智能控制； 包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有： 电机驱动控制系统，所述电机驱动控制系统用于驱动控制轮椅装置运动； 感知模块，所述感知模块中采用搭载在所述车身上的多源传感器采集周围环境信号；其中，多源传感器至少包括激光雷达、距离超声探头和视觉摄像头； 还包括数据处理单元、信号收发模块以及位于云端的数据平台和计算平台； 所述激光雷达、所述距离超声探头以及所述视觉摄像头分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元用于对多源传感器采集到的周围环境信号进行数据处理； 所述数据处理单元与所述信号收发模块电连接，所述信号收发模块与所述数据平台和计算平台以为有线或者无线的方式进行连接； 还设置有路径规划单元，所述路径规划单元与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接； 将传感器采集传输处理后的环境数据特征值送入算法模型中进行模型识别分类，检测环境中的物体分布特征与分布密度； 根据检测到的目标物体，进行环境地图表征构建，为后续决策计算提供数据支持； 1该控制方法能够接收外界反馈信息，对周围环境特殊变化进行记录与标记，从而自动化进行行动测量更新； 2根据环境的信息变化，对移动速度和方向进行自动化调节，并发放指令与轮椅移动控制系统，并进行预测制动，保障移动安全； 智能轮椅控制决策系统自动优化功能，将轮椅环境感知模块实时采集环境信息的数据特征传回到后台数据库，纳入到算法模型进行自动校正，建立更加准确的常模标准，提升控制算法模型准确性； 在移动过程中，各类传感器数据获取后除了支持实时路径规划计算外，并行的采集的数据存储至云端数据平台，为模型提升和移动策略优化做支持； 对不同类型的数据进行数据平台规模化预处理，挖掘环境特殊事件以及轮椅行走习惯，结合人类自身环境行走特征，进行算法优化； 对采集到的周围环境信号进行数据分析主要包括： a采用滤波算法对原始激光雷达数据进行滤波，过滤其中的噪声信号迹，得到基于激光雷达的环境点云成像数据； b采用图像重建算法对超声传感器数据进行处理，计算环境距离特征信息； c基于摄像头传感数据进行环境感知与环境重建，还原周围环境数据，方便后续算法进行识别计算； 环境信息计算目标识别与目标分类结果发送到计算控制单元，通过信息压缩的高速传输方式发送给数据平台和计算平台； 计算平台根据重构的环境表征信息，进行不同策略的移动路径设计，采用距离最短规划和时间最短规划算法，并且通过组合图形学方法对周围物体进行边界定义，从而进行移动避障实现。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国医学科学院北京协和医院;北京姬械机科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市东城区王府井帅府园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。