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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京);北京智能中矿科技有限公司;北京清新中矿科技有限公司申请的专利一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310462204.6，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组是由吴淼;王东杰;程佳萌;李瑞;常维亚;杨健健;弓乐;于璐;孙惠;孔璐杨设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组在说明书摘要公布了：本发明是一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，属于煤矿综掘一体化领域，该支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架通过球铰式推移油缸连接，可实现临时支护过程中以推移迈步形式多自由度移架。单个液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。本发明设计四立柱与顶板球铰式结构相连接，针对单个临时支护支架，设计逐最高点双向异步控制系统对非水平巷道单个支架四立柱进行基础调平，然后综合多缸驱动系统自身跟踪误差和相邻液压缸同步误差，设计相邻耦合交叉控制器，进行四立柱逐最高点双向异步耦合调平控制，实现综掘巷道在不同地质条件下安全快速稳定有效临时支护，提高综掘效率和安全性。

本发明授权一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组在权利要求书中公布了：1.一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，其特征在于，该临时支护机组在结构上满足四立柱异步耦合调平控制、多自由度推移迈步式移架，其特征还在于，该临时支护机组配有四立柱逐最高点双向异步耦合调平控制系统； 该临时支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架之间通过球铰式推移油缸连接，可实现在临时支护过程中以推移迈步形式多自由度自动移架，满足巷道凹陷或突起时前后支架底座在非同一水平面移动；单个四立柱液压支架结构组成包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分；其中顶梁与四个立柱通过球铰式结构连接，结构上满足支架四个支柱异步伸缩、调平顶梁；其中侧支撑结构为单液压缸配合双滑块臂可伸缩式支撑结构，由侧支撑液压缸、滑块臂、滑块、侧支撑板几部分组成，滑块臂通过滑块与侧支撑板和侧支撑液压缸连接，在液压缸的伸缩带动下向两侧伸展支撑，满足不同尺寸巷道围岩支护要求； 在临时支护机组处于支撑状态时，侧支撑液压缸相对于其底座倾斜设置；前架收缩并前移时，前架的侧支撑板到前底座所在平面的距离小于后架的侧支撑板到后底座所在平面的距离； 采用一种四立柱逐最高点双向异步耦合调平控制系统、与一种四液压缸系统相邻交叉耦合控制系统，两种系统相结合，实现单个支架在非水平巷道下的快速稳定不离层支护； 单个支架四个立柱缸内分别安装一个位移传感器，用来检测单个立柱的位移伸缩量，每个支架顶梁下安装一个捷联惯导传感器，用来检测支架顶梁的位姿变化；四立柱逐最高点双向异步耦合调平控制方法是，立柱液压缸与其顶梁的4个作用点由于非水平底板工况导致不在同一水平面上时，4个作用点中必有一个作用点位置较其它3个作用点处于水平面的最高位置，此时将该作用点对应的支撑立柱液压缸的输出位移保持不变，其它3个支撑立柱根据惯性传感器检测的位姿信息，上升至此最高作用点所对应的水平高度，此系统实现单个支架非水平巷道不离层支护。

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