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龙图腾网获悉安徽浩创车辆技术有限公司申请的专利一种十字轮辊被动转换消扭底盘及其应用的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310510560.0，技术领域涉及：B60G21/045；该发明授权一种十字轮辊被动转换消扭底盘及其应用的车辆是由赵洪设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种十字轮辊被动转换消扭底盘及其应用的车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种十字轮辊被动转换消扭底盘及其应用的车辆，车辆包括底盘，底盘包括底盘本体，底盘本体上安装有用于安装车轴的前悬架和后悬架，还包括交叉升降转换纵向摇臂，交叉升降转换纵向摇臂横向转动安装在底盘本体的外侧，交叉升降转换纵向摇臂的一端与前悬架连接，交叉升降转换纵向摇臂的另一端与后悬架连接；还包括支撑交叉升降转换横向摇臂，支撑交叉升降转换横向摇臂纵向转动安装在底盘本体上，且支撑交叉升降转换横向摇臂对交叉升降转换纵向摇臂的底部支撑。本发明通过转动侧臂和升降支撑轴的设置使车辆悬架及车轮实现交叉升降功能。

本发明授权一种十字轮辊被动转换消扭底盘及其应用的车辆在权利要求书中公布了：1.一种十字轮辊被动转换消扭底盘，包括底盘本体1，底盘本体1上安装有用于安装车轴的前悬架4和后悬架5，其特征在于，还包括交叉升降转换纵向摇臂2，交叉升降转换纵向摇臂2横向转动安装在底盘本体1的外侧，所述交叉升降转换纵向摇臂2的一端与前悬架4连接，所述交叉升降转换纵向摇臂2的另一端与后悬架5连接，所述交叉升降转换纵向摇臂2设有两组，且一组所述交叉升降转换纵向摇臂2安装在底盘本体1的第一侧，另一组所述交叉升降转换纵向摇臂2横向转动安装在底盘本体1的第二侧，第一侧和第二侧相对； 还包括支撑交叉升降转换横向摇臂6，所述支撑交叉升降转换横向摇臂6纵向转动安装在所述底盘本体1上，且支撑交叉升降转换横向摇臂6的一端对一组所述交叉升降转换纵向摇臂2的底部支撑，所述支撑交叉升降转换横向摇臂6的另一端对另一组所述交叉升降转换纵向摇臂2的底部支撑； 所述支撑交叉升降转换横向摇臂6设有两组，两组所述支撑交叉升降转换横向摇臂6分布在所述交叉升降转换纵向摇臂2相对所述底盘本体1转动的轴线的两侧； 还包括连接轴13，所述交叉升降转换纵向摇臂2固定在所述连接轴13上，所述连接轴13横向转动安装在所述底盘本体1上，所述底盘本体1的中部具有支撑空间，所述连接轴13远离所述交叉升降转换纵向摇臂2的一端延伸至所述支撑空间，所述连接轴13远离所述交叉升降转换纵向摇臂2的一端固定有纵向辅助摇臂14，所述支撑交叉升降转换横向摇臂6对所述纵向辅助摇臂14进行支撑； 所述交叉升降转换纵向摇臂2上纵向转动安装有纵向轮辊11，所述支撑交叉升降转换横向摇臂6上横向转动安装有横向轮辊10，所述横向轮辊10位于所述纵向轮辊11的下方并对所述纵向轮辊11进行支撑； 在减振过程中，纵向轮辊11和横向轮辊10均相对底盘本体1转动且横向轮辊相对纵向轮辊11移动。

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