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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种压电环弯驱型两级滑阀式电液伺服阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625085.1，技术领域涉及：F16K31/00；该发明授权一种压电环弯驱型两级滑阀式电液伺服阀是由李跃松;王棒;李新法;张贻哲设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电环弯驱型两级滑阀式电液伺服阀在说明书摘要公布了：一种压电环弯驱型两级滑阀式电液伺服阀，包括压电环、输出杆、左反馈滑块、左反馈杆、左控制阀芯、控制阀套、连接杆、右控制阀芯、右反馈杆、右反馈滑块、主阀套、主阀芯，压电环弯曲变形驱动控制阀芯在控制阀套中运动，其位移通过LVDT传感器检测调理后，传递到控制电路形成对控制阀芯位移的闭环控制。控制阀芯运动使控制阀口打开，产生压差驱动主阀芯运动，主阀芯运动将推动反馈杆和反馈滑块反向驱动控制阀套运动，使控制阀口逐渐关闭，当控制阀口完全关闭时，主阀芯停止运动，形成主阀芯位置的闭环控制，使主阀芯和控制阀芯的位移成比例。本发明采用高速精密压电环驱动且两级滑阀均采用闭环控制，具有响应快、精度高、结构紧凑等优点。

本发明授权一种压电环弯驱型两级滑阀式电液伺服阀在权利要求书中公布了：1.一种压电环弯驱型两级滑阀式电液伺服阀，其特征在于，包括左反馈滑块1、左反馈杆2、主阀套3、左控制阀芯4、主阀芯5、控制阀套6、连接杆7、电线槽8、右控制阀芯9、右反馈杆10、右反馈滑块11、压电环12、支撑座13、调零螺母14、右端盖15、输出杆16、阀体17、LVDT铁芯18、电气外壳19；所述左控制阀芯4和右控制阀芯9均设置在控制阀套6内，且二者通过连接杆7螺纹连接，所述压电环12侧表面通过环氧树脂胶粘在阀体17上，其内孔通过环氧树脂与支撑座13胶粘，输出杆16的两端分别与支撑座13的一端和右控制阀芯9的一端连接，右控制阀芯9的另一端和左控制阀芯4的一端通过连接杆7连接构成控制阀芯组件，所述控制阀芯组件位于控制阀套6内，左控制阀芯4的另一端与LVDT铁芯18螺纹连接；左控制阀芯4侧面设置有第一环形槽4-1，左控制阀芯4内开有第一回油孔4-2，其中部为与两端螺纹孔相通的左控制阀芯内腔4-3；右控制阀芯9侧面设置有第二环形槽9-1，其内部开有第二回油孔9-2，其中部为与两端螺纹孔相通的右控制阀芯内腔9-3；所述控制阀套6、主阀芯5、主阀套3从内到外依次设置在阀体17内，控制阀套6的两端为斜平面，左反馈杆2的一端与主阀芯5的一端连接，左反馈杆2的另一端为斜平面，且与左反馈滑块1的上端面接触连接，左反馈滑块1的下端面与控制阀套6的一端面接触连接，右反馈杆10的一端与主阀芯5的另一端连接，右反馈杆10的另一端面为斜平面，且与右反馈滑块11的上端面接触连接，右反馈滑块11的下端面与控制阀套6的另一端面接触连接；所述连接杆7的直径小于控制阀芯直径，连接杆7的一端有一个与左控制阀芯内腔4-3相通的左回油道7-1，左回油道7-1通过侧壁上的左回油孔7-3与连接杆7和控制阀套6中间形成的控制阀回油腔27相通，连接杆的另一端设有与右控制阀芯内腔9-3相通的右回油道7-2，右回油道7-2通过侧壁上的右回油孔7-4与控制阀回油腔27相通；所述控制阀套6内部设置有左环形槽和右环形槽，左控制阀芯4上的第一环形槽右端和控制阀套6上的左环形槽左端构成左控制阀口24，右控制阀芯9上的第二环形槽左端和控制阀套6上的右环形槽的右端构成右控制阀口21；所述控制阀芯组件由压电环12弯曲驱动，构成控制滑阀，其位移由LVDT传感器检测，经过调理电路调理后反馈到控制器形成对控制阀芯组件位移的电反馈闭环控制；主阀芯5和主阀套3构成功率级滑阀，主阀芯5推动由左反馈杆2和左反馈滑块1或右反馈杆10和右反馈滑块11构成的位移反馈机构驱动控制阀套6反向运动，使控制阀套6与左控制阀芯4和右控制阀芯9形成的控制主阀芯5运动的左控制阀口24和右控制阀口21逐渐关闭，当控制阀口完全关闭，主阀芯5停止运动，形成对主阀芯5位置的机械反馈闭环控制，使得主阀芯位移与控制阀芯位移成比例，比值为反馈机构的传动比。

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