山东省科学院自动化研究所李杨获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省科学院自动化研究所申请的专利一种基于动态坐标卷积的混凝土裂缝检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116503366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310498526.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于动态坐标卷积的混凝土裂缝检测方法及系统是由李杨;张诗豪设计研发完成,并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态坐标卷积的混凝土裂缝检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提出了一种基于动态坐标卷积的混凝土裂缝检测方法及系统,涉及目标检测技术领域,具体方案包括:获取混凝土表面裂缝图像集,对图像进行预处理,得到数据集;基于小批量随机梯度下降优化算法,使用数据集对构建的裂缝检测模型进行训练;将待检测的混凝土表面裂缝图像输入到训练好的裂缝检测模型中进行推理,得到裂缝检测结果;其中,所述裂缝检测模型,基于YOLOv5,增加基于动态坐标卷积方法的瓶颈残差结构,提取裂缝特征,对混凝土表面裂纹进行识别与分类;本发明将动态坐标卷积与YOLOv5框架体系相融合,在模型参数数量几乎不变的情况下,大幅提高混凝土裂缝检测精度。
本发明授权一种基于动态坐标卷积的混凝土裂缝检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于动态坐标卷积的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,包括: 获取混凝土表面裂缝图像集,对图像进行预处理,得到数据集; 基于小批量随机梯度下降优化算法,使用数据集对构建的裂缝检测模型进行训练; 将待检测的混凝土表面裂缝图像输入到训练好的裂缝检测模型中进行推理,得到裂缝检测结果; 其中,所述裂缝检测模型,基于YOLOv5,增加基于动态坐标卷积方法的瓶颈残差结构,提取裂缝特征,对混凝土表面裂纹进行识别与分类; 其中,所述瓶颈残差结构,包括Conv和残差模块; 输入的特征,经过Conv和残差模块处理,与Conv得到的残差项在通道维度进行特征融合,得到瓶颈残差图像特征; 所述残差模块,包括Conv和动态坐标卷积模块; 输入的特征,通过Conv生成隐层输出,将隐层输出输入到动态坐标卷积模块中进行运算,得到具有坐标信息的图像特征; 所述动态坐标卷积模块,包括依次连接的坐标卷积、Conv和动态卷积; 所述坐标卷积,为输入的特征增加两个坐标通道,经过Concat层与输入的特征进行拼接,提取坐标特征; 所述动态卷积,为输入的特征计算注意力,根据注意力动态集成多个并行的卷积核为一个动态核,提取动态特征。
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