现代摩比斯株式会社柳承范获国家专利权
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龙图腾网获悉现代摩比斯株式会社申请的专利独立转向控制装置和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116588184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210499110.1,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权独立转向控制装置和方法是由柳承范设计研发完成,并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本独立转向控制装置和方法在说明书摘要公布了:一种独立转向控制装置可以包括:处理器,被配置为:基于各个车轮的转向角来分析车轮是否异常,并根据分析结果来修正除了发生故障的异常车轮之外的正常车轮的转向角;以及车轮控制器,被配置为根据从处理器输入的车轮的转向角来控制车轮的转向。
本发明授权独立转向控制装置和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于车辆的独立转向控制装置,所述车辆包括前轮和后轮,所述装置包括: 处理器,被配置为:基于各个车轮的转向角来分析车轮是否异常,并根据分析结果来修正正常车轮的转向角; 其中,当前轮中的任何一个车轮为异常车轮时,所述处理器修正所述前轮中的正常车轮的转向角,并且 其中,所述处理器通过从所述前轮中的正常车轮的转向角减去所述前轮中的异常车轮的转向角来获取附加转向角,通过将所述附加转向角添加到所述前轮中的正常车轮的转向角来计算最终中心角,基于所述最终中心角来计算所述车辆的转弯半径,以及通过使用所述车辆的转弯半径来修正所述前轮中的正常车轮的转向角;以及 车轮控制器,被配置为根据从所述处理器输入的车轮的转向角来控制车轮的转向。
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