苏州黑田智能科技有限公司郭依优获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州黑田智能科技有限公司申请的专利一种螺栓排列抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311808196.2，技术领域涉及：B65G47/28；该发明授权一种螺栓排列抓取装置是由郭依优;庞志刚;张琼设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺栓排列抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及提供一种螺栓排列抓取装置，解决了螺栓的排列抓取投放问题，包括机械臂和振动盘，所述整列板远离所述振动盘的方向上设置有弹出机构，所述弹出机构包括气缸和推块，所述推块设置在所述气缸的驱动端，所述整列板的延伸方向位于所述推块的移动路径上，所述推块的移动路径上滑移设置有固定板，所述固定板上设置有固定槽，所述固定槽由所述固定板的外缘向内延伸，所述固定板位于所述夹持机构的夹持范围内，螺栓被驱动到固定槽内，然后被第一夹块和第二夹块共同夹持，在机械臂的驱动下，螺栓被放置到对应的工位上，如此实现了螺栓的排列与抓取，因此解决了螺栓的排列抓取投放的问题。
本发明授权一种螺栓排列抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种螺栓排列抓取装置，包括机械臂1和振动盘2，其特征在于，所述机械臂1上设置有夹持机构3，所述夹持机构3包括第一夹块31和第二夹块32，所述第一夹块31和所述第二夹块32相间距设置，所述振动盘2的出料端设置有整列板4，所述整列板4远离所述振动盘2的方向上设置有弹出机构5，所述弹出机构5包括气缸51和推块52，所述推块52设置在所述气缸51的驱动端，所述整列板4的延伸方向位于所述推块52的移动路径上，所述推块52的移动路径上滑移设置有固定板6，所述固定板6上设置有多个固定槽61，所述固定槽61由所述固定板6的外缘向内延伸，所述固定板6位于所述夹持机构3的夹持范围内； 所述固定板6与所述整列板4并列设置，所述整列板4上设置有凹槽41，所述凹槽41延伸方向与所述整列板4延伸方向一致，所述凹槽41延伸到所述整列板4两端外缘，所述整列板4包括侧板42，所述侧板42延伸方向顶端设置有顶板43。
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