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龙图腾网获悉西安海联石化科技有限公司申请的专利真空自耗电弧炉辅助电极自动存储转运控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311778266.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权真空自耗电弧炉辅助电极自动存储转运控制方法是由张钰哲;胡启超;孟智彬;李斌斌;刘小龙设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本真空自耗电弧炉辅助电极自动存储转运控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种真空自耗电弧炉辅助电极自动存储转运控制方法，包括步骤：一、构建辅助电极自动存储转运控制系统；二、划分安装区间并在对应的物料位放置辅助电极；三、下料；四、取辅助电极；五、回收辅助电极；六、使用后的辅助电极转运至辅助电极存储架体；七、判断是否向工控机上报报废处理；八、报废处理并更新存储器信息。本发明通过辅助电极存储架体将不同长度的辅助电极有序的进行存放，摆放整齐且节省空间，并配备辅助电极转运小车，根据不同长度的辅助电极调节两个抱箍夹的高度进行自动抱箍转运，工作中呼叫器、辅助电极转运小车和工控机配合，通过导航机构提供行进、返回路径，可根据称重传感器反算辅助电极有效长度，自动化程度高。

本发明授权真空自耗电弧炉辅助电极自动存储转运控制方法在权利要求书中公布了：1.真空自耗电弧炉辅助电极自动存储转运控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤一、构建辅助电极自动存储转运控制系统，所述辅助电极自动存储转运控制系统包括辅助电极存储架体、辅助电极转运小车、工控机34、设置在辅助电极存储架体和各个生产工位之间的导航机构35、以及多个分别安装在各个生产工位的呼叫器41； 所述辅助电极存储架体包括下横架1、与下横架1平行设置的上横架2、以及多个用于连接横架1和上横架2的竖向主支撑架3，上横架2的两侧对称设置有多组存储台； 所述辅助电极转运小车包括车体13、安装在车体13上的升降架以及均设置在升降架上用于抱箍辅助电极的电极本体11的两个抱箍夹26和用于测量辅助电极质量的称重传感器38；所述车体13内设置有电子线路板，电子线路板上集成有控制器32以及均与控制器32连接的存储器39、激光SLAM无线导航模块43、与工控机34通信的第一通信模块33和与呼叫器41通信的第二通信模块40； 所述导航机构35包括铺设在辅助电极转运小车行驶路径上且由多条磁条组成的磁导航线网，所述磁导航线网的拓扑结构和辅助电极存储架体中物料位与各个生产工位之间的拓扑结构适配，多条磁条组成的磁导航线网中安装有多个RFID定位卡；车体13底部设置有多个舵轮28、多个触底顶升油缸29、与RFID定位卡适配的读卡器42、以及与磁条适配的磁导航传感器36； 步骤二、划分辅助长电极和辅助短电极的安装区间并在对应的物料位放置辅助电极，过程如下： 步骤201、设置辅助电极的长度阈值，当辅助电极的长度大于该长度阈值时，对应的辅助电极为辅助长电极；当辅助电极的长度不大于该长度阈值时，对应的辅助电极为辅助短电极； 步骤202、在辅助电极存储架体上划分出辅助短电极的安装区间，在辅助短电极的安装区间中两个相邻的竖向主支撑架3中部连接横梁7，使横梁7上下安装空间均满足辅助短电极的安装，在横梁7的两侧对称设置有多组存储台； 辅助电极存储架体上剩余安装区间为辅助长电极的安装区间； 一个存储台为一个辅助电极的物料位； 步骤203、将辅助短电极放置在辅助短电极的物料位上，将辅助长电极放置在辅助长电极的物料位上； 步骤204、将辅助电极存储架体上所有的辅助电极放置信息存储在存储器39中； 步骤三、下料，过程如下： 步骤301、当有生产工位的呼叫器41发出辅助电极需求要求时，控制器32根据对应的呼叫器41的位置和辅助电极长度生成辅助电极转运小车的行进路径，并将该行进路径传输给激光SLAM无线导航模块43和工控机34，工控机34将行进路径传输中导航机构35，其中，导航机构35中的磁导航线网和多个RFID定位卡用于辅助电极转运小车在辅助电极存储架体位置和生产工位位置的精确定位；激光SLAM无线导航模块43用于辅助电极转运小车在厂房内行进的无线定位； 步骤302、辅助电极转运小车取下辅助电极存储架体上分配的辅助电极，并沿行进路径将辅助电极运移至对应的生产工位上； 步骤四、取辅助电极，过程如下： 步骤401、伸出多个触底顶升油缸29使多个舵轮28离地不受力； 步骤402、控制升降架将辅助电极下落至车体13上表面； 步骤403、松弛两个抱箍夹26，使两个抱箍夹26扶持辅助电极，此时两个抱箍夹26与辅助电极之间具有间隙； 步骤304、真空自耗电弧炉熔的电弧炉盖上的电极夹头移动至时电极卡头12正上方，并下压辅助电极，实现与辅助电极的连接，随后取走辅助电极，辅助电极转运小车归位； 步骤五、回收辅助电极，过程如下： 步骤501、生产完毕后，辅助电极转运小车运移至对应的生产工位上，伸出多个触底顶升油缸29使多个舵轮28离地不受力，打开两个抱箍夹26； 步骤502、真空自耗电弧炉熔的电弧炉盖上的电极夹头携带使用后的辅助电极移动，使辅助电极的底部穿过两个抱箍夹26之间的空间后落在车体13上表面； 步骤503、控制升降架，使两个抱箍夹26上升，两个抱箍夹26合并扶持辅助电极的电极本体11上，此时两个抱箍夹26与辅助电极之间具有间隙； 步骤504、真空自耗电弧炉熔的电弧炉盖上的电极夹头下压辅助电极，实现与辅助电极的分离，撤离真空自耗电弧炉熔的电弧炉盖，并控制两个抱箍夹26紧固辅助电极； 步骤505、控制升降架使辅助电极提升，离开车体13上表面； 步骤506、利用称重传感器38获取使用后的辅助电极的重量，控制器32反算出使用后的辅助电极的有效长度； 步骤六、使用后的辅助电极转运至辅助电极存储架体，过程如下： 步骤601、根据使用后的辅助电极的有效长度和辅助电极存储架体上的存储情况，给使用后的辅助电极匹配物料位； 步骤602、控制器32根据已匹配的物料位和当前的生产工位生成辅助电极转运小车的返回路径，并将该返回路径传输给激光SLAM无线导航模块43和工控机34，工控机34将行进路径传输中导航机构35； 步骤603、辅助电极转运小车携带使用后的辅助电极沿返回路径将使用后的辅助电极运移至已匹配的物料位上，存储器39保存该物料位的位置和对应的物料位上辅助电极的有效长度； 步骤七、判断是否向工控机上报报废处理：当使用后的辅助电极的有效长度小于报废长度阈值时，对使用后的辅助电极进行报废处理，执行步骤八；否则，辅助电极转运小车等待下一次下料呼叫； 步骤八、对使用后的辅助电极进行报废处理并更新存储器信息，过程如下： 步骤801、控制器32将存储器39中存储的有效长度小于报废长度阈值的辅助电极视为要报废的辅助电极，再将存储器39中保存的要报废的辅助电极的位置信息上传给工控机34； 步骤802、工作人员根据要报废的辅助电极的位置信息将要报废的辅助电极卸下，更换或补充新的辅助电极； 步骤803、将更换或补充的新的辅助电极的长度信息存储在存储器39中，实现存储器信息的更新。

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