杭州安脉盛智能技术有限公司何铭仪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州安脉盛智能技术有限公司申请的专利一种基于圆定位的焊缝缺陷区域映射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210167172.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于圆定位的焊缝缺陷区域映射方法是由何铭仪;许江华;胡芬;张志勇;倪军设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于圆定位的焊缝缺陷区域映射方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于圆定位的焊缝缺陷区域映射算法，采用了两种相机，分别为2D和3D相机，2D相机采集2D图像，进行疑似缺陷的初定位处理，后续通过3D相机采集的3D点云图像进行缺陷区域映射处理，得到3D点云图像对应的疑似缺陷区域，进而在3D点云图像的疑似缺陷区域提取一系列缺陷特征，通过该一系列缺陷特征进行缺陷判断，进行了疑似缺陷复核的处理。本发明比采用单一相机的成像进行缺陷检测的处理，大大提高了缺陷识别的准确性。
本发明授权一种基于圆定位的焊缝缺陷区域映射方法在权利要求书中公布了：1.一种基于圆定位的焊缝缺陷区域映射方法，其特征是，包括以下步骤： S1，采集焊缝区域带有缺陷的若干2D图像和3D点云图像，构成图像数据集，并利用图像数据集训练得到缺陷区域映射夹角误差范围和距离像素误差范围； S2，对待测的2D图像和3D点云图像进行图像预处理，得到有效2D图像和3D点云图像； S3，对有效2D图像和3D点云图像进行圆拟合处理，得到有效2D图像和3D点云图像的圆心坐标以及半径； S4，获取2D图像上疑似缺陷区域中心坐标，计算疑似缺陷中心与2D图像圆心的夹角Angle以及疑似缺陷中心与2D图像圆心的距离； S5，3D点云图像的圆心坐标、半径与夹角Angle，得到3D点云图像疑似缺陷的初定位点； S6，根据缺陷区域映射夹角误差范围、距离像素误差范围和初定位点获得3D点云图像疑似缺陷的区域； S7，提取3D点云图像疑似缺陷区域的特征数值，并判断特征数值是否大于设定阈值，若是，产品判为不及格产品，若否，该产品判为及格产品。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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