深圳市大疆创新科技有限公司陈创荣获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利图像标注方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114616586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080074816.2，技术领域涉及：G06T3/047；该发明授权图像标注方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由陈创荣;徐斌;陈晓智设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像标注方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种图像标注方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取由鱼眼相机采集的鱼眼图像101；通过旋转矩阵参数对鱼眼图像进行处理，得到目标图像102；在目标图像中添加对目标对象的标注结果103；根据旋转矩阵参数，将目标图像中的标注结果映射至鱼眼图像中104。本申请通过旋转矩阵参数，将具有画面畸变的鱼眼图像转换为无畸变或畸变较弱的目标图像，并对目标图像进行目标对象的标注，可以使得在标注过程中降低画面畸变带来的影响，最后通过旋转矩阵参数，将目标图像中的标注结果映射至鱼眼图像中，使得鱼眼图像中的目标对象具有高质量的标注结果，提升了标注效果，整个标注过程可以不依赖于昂贵的3D传感器，降低了成本。
本发明授权图像标注方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像标注方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由鱼眼相机采集的鱼眼图像； 通过旋转矩阵参数对所述鱼眼图像进行处理，得到目标图像，所述旋转矩阵参数包括所述鱼眼图像的第一成像模型与所述目标图像的第二成像模型之间的转换参数；所述旋转矩阵参数用于将所述第一成像模型对应的第一相机坐标系中的像素点，映射至所述第二成像模型对应的第二相机坐标系； 通过调整所述旋转矩阵参数和所述第二成像模型对应的内参数，从而改变所述目标图像中目标对象的位置信息，使得所述目标对象的位置信息满足预设的标注条件； 在所述目标图像中添加对目标对象的标注结果，所述标注结果包括所述目标对象在所述目标图像中的位置信息； 根据所述旋转矩阵参数，将所述目标图像中的标注结果映射至所述鱼眼图像中。
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