黑莓有限公司S·拉瑟雷获国家专利权
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龙图腾网获悉黑莓有限公司申请的专利用于点云的树表示编码的角先验和直接编码模式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114631322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980101992.8，技术领域涉及：H04N19/96；该发明授权用于点云的树表示编码的角先验和直接编码模式是由S·拉瑟雷;J·塔凯设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于点云的树表示编码的角先验和直接编码模式在说明书摘要公布了：公开了一种对点云进行编码或解码以用于表示对象的三维位置的方法，点云由包括多个射束发射器的设备生成。该方法包括使用来自射束发射器的信息，诸如，每个射束发射器的位置和角，以更有效地表示点云数据。
本发明授权用于点云的树表示编码的角先验和直接编码模式在权利要求书中公布了：1.一种对点云进行编码以生成压缩点云数据的位流的方法，所述压缩点云数据表示对象的三维位置，所述点云由树表示并且由多个射束发射器生成，所述方法包括： a确定属于所述树的当前节点的点的第一坐标和第二坐标，并且根据编码后的所述第一坐标和编码后的所述第二坐标计算半径； b确定在所述多个射束发射器中的、被假定已经获取所述点的探测射束发射器的射束角； c将值的范围初始化为所述点的第三坐标的所有可能值； d在所述值的范围内选择下限值和上限值，其中所述下限值从所述值的范围的下半部分中被选择，并且所述上限值从所述值的范围的上半部分中被选择； e基于所述下限值和所述半径计算下限角，并且基于所述上限值和所述半径计算上限角； f基于所述下限角、所述上限角和所述射束角选择角上下文；以及g基于所述角上下文对表示所述点的所述第三坐标的信息进行熵编码以生成压缩点云数据的所述位流，并且所述方法还包括，在步骤a之前： 确定所述当前节点有资格用于推测直接编码模式IDCM并且所述当前节点与所述探测射束发射器相关联。
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