买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利用于无人巴士的定位地图构建方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695789.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权用于无人巴士的定位地图构建方法、装置及电子设备是由李岩;费再慧;张海强设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人巴士的定位地图构建方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于无人巴士的定位地图构建方法、装置及电子设备，该方法包括：基于无人巴士的各个站点位置，获取各个站点位置对应的预设区域范围内的道路图像数据；根据各个站点位置对应的预设区域范围内的道路图像数据，构建各个站点位置对应的局部地图子图，所述局部地图子图包括局部点云地图和局部语义地图；根据各个站点位置对应的局部地图子图，建立各个站点位置对应的地理围栏，以完成用于无人巴士的定位地图的构建。本申请实施例的用于无人巴士的定位地图构建方法利用视觉技术对各个站点位置分别构建了相应的局部地图子图，包括局部点云地图和局部语义地图，相比于构建全局地图的方式来说，保证了地图的稀疏性以及定位效率和定位精度。

本发明授权用于无人巴士的定位地图构建方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于无人巴士的定位地图构建方法，其中，所述方法包括： 基于无人巴士的各个站点位置，获取各个站点位置对应的预设区域范围内的道路图像数据； 根据各个站点位置对应的预设区域范围内的道路图像数据，分别构建各个站点位置对应的局部地图子图，所述局部地图子图包括局部点云地图和局部语义地图； 根据各个站点位置对应的局部地图子图，建立各个站点位置对应的地理围栏，以完成用于无人巴士的定位地图的构建； 各个站点位置对应的局部地图子图相互独立，且分别用于实现无人巴士在各个站点位置所对应的预设区域范围内的定位； 所述根据各个站点位置对应的局部地图子图，建立各个站点位置对应的地理围栏包括： 基于各个站点位置的相对顺序，对各个站点位置对应的局部地图子图进行地图子图标识的赋值； 基于预设地理围栏构建策略，确定各个站点位置对应的局部地图子图的地理围栏区域； 根据各个站点位置对应的局部地图子图的地理围栏区域，建立各个站点位置对应的地理围栏； 其中，所述地图子图标识与各个站点的局部地图子图一一对应； 所述预设地理围栏构建策略包括如下的至少一种： 设置一个包含已构建的局部地图子图的经纬度的区域框，以根据车辆的定位是否进入所述区域框中来判断是否要调用相应的局部地图子图进行定位； 设置一个当前路段的起始点和终止点的经纬度信息，以根据车辆的定位是否位于当前路段的起始点和终止点的经纬度之间来判断是否要调用相应的局部地图子图进行定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。