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龙图腾网获悉福安市泰吉祥电子科技有限公司申请的专利一种带有辅助机械臂的按摩椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223641034U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522293175.2，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种带有辅助机械臂的按摩椅是由郭少华;郭明华;郑永兴设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有辅助机械臂的按摩椅在说明书摘要公布了：本实用新型涉及按摩椅技术领域，且公开了一种带有辅助机械臂的按摩椅，解决了现有按摩椅不便于对大腿前侧肌肉进行按摩的问题，其包括按摩椅本体，所述按摩椅本体的一侧设置有腿部按摩机械臂，按摩椅本体顶端远离腿部按摩机械臂的一侧设置有控制面板，腿部按摩机械臂由驱动调节组件和按摩组件构成，驱动调节组件固定连接于按摩椅本体的一侧，按摩组件连接于驱动调节组件的一端，驱动调节组件由箱体、伺服电机一、丝杆、升降滑块、蜗轮蜗杆减速器和伺服电机二构成，按摩组件由壳体、支撑摆臂、旋转支撑轴、第一按摩单元和第二按摩单元构成；通过该按摩椅，能够实现对大腿前部肌肉进行有效按摩，提高按摩的全面性。

本实用新型一种带有辅助机械臂的按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种带有辅助机械臂的按摩椅，包括按摩椅本体1，其特征在于：所述按摩椅本体1的一侧设置有腿部按摩机械臂2，按摩椅本体1顶端远离腿部按摩机械臂2的一侧设置有控制面板3，腿部按摩机械臂2由驱动调节组件4和按摩组件5构成，驱动调节组件4固定连接于按摩椅本体1的一侧，按摩组件5连接于驱动调节组件4的一端； 驱动调节组件4由箱体6、伺服电机一7、丝杆8、升降滑块9、蜗轮蜗杆减速器10和伺服电机二11构成，伺服电机一7嵌入设置于箱体6的顶端，丝杆8转动连接于箱体6的内部并与伺服电机一7的输出轴固定连接，升降滑块9滑动连接于箱体6的内部并与丝杆8螺纹连接，蜗轮蜗杆减速器10固定连接于升降滑块9的一端，伺服电机二11固定连接于蜗轮蜗杆减速器10的底端，伺服电机二11的输出轴与蜗轮蜗杆减速器10的输入轴固定连接； 按摩组件5由壳体12、支撑摆臂13、旋转支撑轴14、第一按摩单元15和第二按摩单元16构成，支撑摆臂13固定连接于壳体12的一端，旋转支撑轴14的一端贯穿于支撑摆臂13并与支撑摆臂13固定连接，旋转支撑轴14的另一端贯穿于升降滑块9并与蜗轮蜗杆减速器10的输出轴固定连接，第一按摩单元15和第二按摩单元16分别贯穿连接于壳体12底部的两端； 第一按摩单元15和第二按摩单元16均由伺服电机三17、凸轮18、两个限位杆19、若干弹簧20、第一按摩臂21和第二按摩臂22构成，伺服电机三17固定连接于壳体12内部的一侧，凸轮18固定连接于伺服电机三17的输出轴，两个限位杆19均固定连接于壳体12的内部，第一按摩臂21和第二按摩臂22分别滑动套设于限位杆19的两端并与凸轮18贴合，弹簧20套设于限位杆19的两端并与第一按摩臂21和第二按摩臂22贴合。

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