恒之未来(重庆)创新科技有限公司宋佩恒获国家专利权
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龙图腾网获悉恒之未来(重庆)创新科技有限公司申请的专利球形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223644865U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520155132.5，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型球形机器人是由宋佩恒;杨天弘设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本球形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种球形机器人，涉及机器人技术领域，其中，球形机器人包括：关节执行器、滚轮以及摆锤；关节执行器包括壳体以及安装于壳体的驱动组件和传动组件；传动组件包括驱动连接于驱动组件的第一输出件、第二输出件和第三输出件；滚轮沿第一方向相对设置两个，两个滚轮套设于关节执行器的两侧，并与关节执行器可转动连接，第一输出件和第二输出件分别驱动连接两个滚轮；摆锤可转动安装于关节执行器与滚轮之间，第三输出件驱动连接摆锤；本实用新型提供的技术方案使得球形机器人能够形成关节执行器、滚轮以及摆锤等三个模块化结构，从而能够快速组装成型一款球形机器人，提升了球形机器人安装和生产的效率。
本实用新型球形机器人在权利要求书中公布了：1.一种球形机器人，其特征在于，包括： 关节执行器，所述关节执行器包括壳体以及安装于所述壳体的驱动组件和传动组件； 所述传动组件包括驱动连接于所述驱动组件的第一输出件、第二输出件和第三输出件；所述第一输出件和所述第二输出件沿第一方向相对设置于所述壳体的两侧，所述第三输出件沿第二方向设置于所述壳体一侧，所述第一方向和所述第二方向相交； 滚轮，所述滚轮沿第一方向相对设置两个，两个所述滚轮套设于所述关节执行器的两侧，并与所述关节执行器可转动连接，所述第一输出件和所述第二输出件分别驱动连接两个所述滚轮；以及摆锤，可转动安装于所述关节执行器与所述滚轮之间，所述第三输出件驱动连接所述摆锤。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人恒之未来(重庆)创新科技有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区两江新区龙兴镇卓越路21号附1号3FA017(集群注册)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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