中国铁建重工集团股份有限公司张廷寿获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种行走装置及掘锚机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223647813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520174581.4，技术领域涉及：E21D9/10；该实用新型一种行走装置及掘锚机是由张廷寿;杨波;袁锞;王晨旭;旷彪;姚阳;唐仁洪;胡树伟设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走装置及掘锚机在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种行走装置及掘锚机。行走装置包括：底盘，底盘上设置有履带行走机构；前支撑组件，前支撑组件包括前支撑件，前支撑件设置在底盘上，前支撑件用于与巷道的支撑面抵接，以使履带行走机构的前端脱离支撑面；后支撑组件，后支撑组件包括后支撑件，后支撑件设置在底盘上，后支撑件用于与支撑面抵接，以使履带行走机构的后端脱离支撑面。本申请的行走装置将履带行走机构顶起，从而避免了掘锚机在掘进过程中，产生较大的压力作用在行走机构上，造成行走机构中的履带陷底，并在设备位置相对巷道中位发生偏移时，实现调偏功能。
本实用新型一种行走装置及掘锚机在权利要求书中公布了：1.一种行走装置，其特征在于，包括：底盘100，所述底盘100上设置有履带行走机构110； 前支撑组件200，所述前支撑组件200包括前支撑件210，所述前支撑件210设置在所述底盘100上，所述前支撑件210用于与巷道的支撑面抵接，以使所述履带行走机构110的前端脱离所述支撑面； 后支撑组件300，所述后支撑组件300包括后支撑件310，所述后支撑件310设置在所述底盘100上，所述后支撑件310用于与所述支撑面抵接，以使所述履带行走机构110的后端脱离所述支撑面。
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