杭州云深处科技有限公司蒋文康获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云深处科技有限公司申请的专利一种用于四足机器人的传输结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223651728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423199876.1，技术领域涉及：H01R13/629；该实用新型一种用于四足机器人的传输结构是由蒋文康;惠堂懋;姚钰;李超;朱秋国设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于四足机器人的传输结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于四足机器人的传输结构，包括：第一PCB板，与髋关节单元相连；第一传输导线，分别与第一PCB板和髋关节单元相连；第二PCB板，与膝关节单元相连；第二传输导线，分别与第二PCB板和膝关节单元相连；接触端子，设于第一、第二PCB板之间，用于形成两者的接触导通；髋关节单元的动力输出轴与膝关节单元相连，以驱动膝关节单元的至少部分转动，第二PCB板与膝关节单元联动，第一传输导线、第一PCB板、接触端子、第二PCB板、第二传输导线形成髋关节单元和膝关节单元之间的信号传输通路。本实用新型利用第一PCB板、接触端子和第二PCB板实现了髋关节单元和膝关节单元之间的信号传输，无需设置较长的导线，不会发生导线磨损和缠绕的问题。
本实用新型一种用于四足机器人的传输结构在权利要求书中公布了：1.一种用于四足机器人的传输结构，其特征在于，包括： 第一PCB板，与四足机器人的髋关节单元相连； 第一传输导线，分别与所述第一PCB板和髋关节单元相连； 第二PCB板，与四足机器人的膝关节单元相连； 第二传输导线，分别与所述第二PCB板和膝关节单元相连； 接触端子，设于第一PCB板和第二PCB板之间，用于形成第一PCB板和第二PCB板的接触导通； 所述髋关节单元的动力输出轴与膝关节单元相连，以驱动膝关节单元的至少部分转动，所述第二PCB板与膝关节单元联动，所述第一传输导线、第一PCB板、接触端子、第二PCB板、第二传输导线形成髋关节单元和膝关节单元之间的信号传输通路。
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