奥比中光科技集团股份有限公司黄浩获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114002701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110873110.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统是由黄浩;吴昊;刘贤焯设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统。该实时渲染点云的方法包括：利用激光雷达扫描时采集的数据获取点云数据，并对点云数据进行初始化，得到初始化后的点云数据；并行加载初始化后的点云数据，调用Unity引擎将点云数组并行转换为网格顶点；对网格顶点中各顶点坐标进行仿射变换以实现点云渲染。本申请实施例能大幅度降低CPU、内存的性能开销，从而提高实时渲染帧率。
本发明授权一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种实时渲染点云的方法，其特征在于，使用Unity引擎中网格过滤器渲染点云，包括： 利用激光雷达扫描时采集的数据获取点云数据，并对点云数据进行初始化，得到初始化后的点云数据； 并行加载初始化后的点云数据，将初始化后的所述点云数据转化为点云数组后，调用Unity引擎将所述点云数组并行转换为网格顶点并将所述网格顶点传输至GPU；获取所述网格顶点和将所述网格顶点传输至GPU为异步逻辑指令，将所述异步逻辑指令封装为多个单独元素，通过多线程同时读取多个所述点云数组以进行并行处理以获得多个所述网格顶点并将多个所述网格顶点从CPU并行加载至GPU； 对网格顶点中各顶点坐标进行仿射变换以实现点云渲染，包括在GPU中使用Unity引擎的着色器对网格顶点中各顶点坐标进行拉伸，并计算拉伸之后的新的各顶点坐标，根据各新的各顶点坐标将点云渲染到像素屏幕上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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