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龙图腾网获悉昆山鑫诚五金科技有限公司申请的专利一种助拔器组装设备及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211531779.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种助拔器组装设备及组装方法是由戴洪弟设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助拔器组装设备及组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及助拔器组装技术领域，具体公开了一种助拔器组装设备及组装方法，包括底座、第一组装台、第二组装台和中转台；第一组装台设置在底座顶面上；第二组装台设置在底座顶面上；底座顶面上设置有第一支撑架；第一支撑架侧壁上设置有第一滑槽；第一滑槽内滑动连接有第一滑块；第一滑块侧壁上安装有第一气缸；第一气缸输出端固接有支撑板；支撑板底面上安装有第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸；第一支撑架上设置有驱动组件；通过设置的第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸对不同工位上的零件进行同步夹持，在驱动组件的配合下实现多个工位上零件的同步转移，提高了组装工作的工作效率。

本发明授权一种助拔器组装设备及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种助拔器组装设备，其特征在于：包括底座1、第一组装台2、第二组装台3和中转台4；所述第一组装台2设置在底座1顶面上；所述第二组装台3设置在底座1顶面上；所述中转台4设置在底座1顶面上，中转台4位于第一组装台2和第二组装台3中间位置；所述底座1顶面上设置有第一支撑架5；所述第一支撑架5靠近中转台4的侧壁上设置有第一滑槽51；所述第一滑槽51内滑动连接有第一滑块52；所述第一滑块52靠近中转台4的侧壁上安装有第一气缸53；所述第一气缸53输出端固接有支撑板531；所述支撑板531底面上安装有第一夹爪气缸54、第二夹爪气缸55和第三夹爪气缸56；所述第一夹爪气缸54可对位于第一组装台2和中转台4上的工件进行夹持；所述第二夹爪气缸55可对中转台4和第二组装台3上的工件进行夹持；所述第三夹爪气缸56可对第二组装台3上的工件进行夹持；所述第一支撑架5上设置有可使第一滑块52沿第一滑槽51滑动的驱动组件57； 所述第二组装台3顶面设有第二工位槽31；所述第二工位槽31的内侧壁上设有开口32；所述开口32顶面上安装有第四气缸321；所述第四气缸321输出端固接有可对第二工位槽31内的助拔器外壳进行夹持的夹板322； 所述第二组装台3顶面上设有与第二工位槽31连通的第三滑槽33；所述底座1顶面上设置有用于输送卡扣件至第三滑槽33内的第三输送带16；所述第二组装台3侧壁上安装有第三推料气缸34；所述第三推料气缸34输出端固接有可推动卡扣件沿着第三滑槽33滑动的第一推板341；所述底座1顶面上设置有第四输料气缸17；所述第四输料气缸17输出端固接有第二推板171；所述第二推板171可将第三滑槽33上的卡扣件推送至第二工位槽31上的助拔器外壳内； 所述第三滑槽33底端内侧壁上设有第一输料通道331；所述第一输料通道331内侧壁上设有与第二组装台3外部连通的第二输料通道332，第一输料通道331底端内侧壁上设有与第一输料通道331连通的空腔333；所述空腔333底端内侧壁上设置有第五输料气缸35；所述第五输料气缸35输出端固接有可伸至第一输料通道331内的第三推板351；所述第三推板351与第一输料通道331内侧壁滑动配合。

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