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龙图腾网获悉重庆一零七市政建设工程有限公司;三峡大学申请的专利一种基于无人机的地质信息采集方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020153.1，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种基于无人机的地质信息采集方法、系统是由王勋;黄波林;陈飞;王强;郭浪;熊明锋;蒋钦伟设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的地质信息采集方法、系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机的地质信息采集方法、系统。所述方法应用于系统，所述方法包括：基于获取的地质信息采集区域内最高点的第一海拔高度和区域形状，计算无人机飞行的第一飞行路径的数据并发送至无人机，使无人机以第一飞行路径围绕地质信息采集区域飞行；对地质信息采集区域进行扫描，获取稀疏点云数据，并获取地质信息采集区域内所有被扫描点的第二海拔高度的数据；基于所有第二海拔高度的数据和第一飞行路径的数据，计算无人机飞行的第二飞行路径的数据并发送至无人机，使无人机以第二飞行路径围绕地质信息采集区域飞行；对地质信息采集区域进行二次扫描，获取稠密点云数据。本申请具有提高地形数据采集效率的效果。

本发明授权一种基于无人机的地质信息采集方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的地质信息采集方法，其特征在于，所述方法应用于系统，所述方法包括： 基于获取的地质信息采集区域内最高点的第一海拔高度和区域形状，计算无人机飞行的第一飞行路径的数据； 发送所述第一飞行路径的数据至所述无人机，以使所述无人机以所述第一飞行路径围绕所述地质信息采集区域飞行； 在所述无人机以所述第一飞行路径飞行过程中，对所述地质信息采集区域进行扫描，获取所述地质信息采集区域的稀疏点云数据，并获取所述地质信息采集区域内所有被扫描点的第二海拔高度的数据； 基于所有所述第二海拔高度的数据和所述第一飞行路径的数据，计算所述无人机飞行的第二飞行路径的数据； 发送所述第二飞行路径的数据至所述无人机，以使所述无人机以所述第二飞行路径围绕所述地质信息采集区域飞行； 在所述无人机以所述第二飞行路径飞行过程中，对所述地质信息采集区域进行二次扫描，获取所述地质信息采集区域的稠密点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆一零七市政建设工程有限公司;三峡大学，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区双凤桥街道渝航路四巷1号1幢办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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