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龙图腾网获悉元准智能科技(苏州)有限公司;苏州市建设工程质量检测中心有限公司申请的专利一种基于机器视觉的大型设施结构形变的监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115829918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211119549.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的大型设施结构形变的监测方法是由孙保金;程荣设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的大型设施结构形变的监测方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种基于机器视觉的大型设施结构形变的监测方法，通过在待测建筑设施上安装至少两个以上的靶标，并安装和定位基准靶标，靶标上设置有交错排列的黑白格，定义黑白格的交点为特征点；架设图像采集机构，通过张正友标定算法对图像采集机构进行标定，求出图像采集机构的内参矩阵和外参矩阵；在不同时间段通过图像采集机构对靶标进行图像采集，选取特征点进行分析；通过比对特征点距离基准靶标变化的位移量进而确认待测建筑设施是否有形变或是否形变超过阈值。本发明突出效果为：通过结合靶标的形式，适用于不同的天气环境，且本发明的方法可以在不用固定位置设定图像采集机构，使得采集更为方便不受限，从而缩短了监测所需的时间。

本发明授权一种基于机器视觉的大型设施结构形变的监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的大型设施结构形变的监测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、在待测建筑设施上安装两个以上的靶标，并在和待测建筑设施分开的稳定位置安装基准靶标； S2、架设图像采集机构，并通过张正友标定算法对图像采集机构进行标定，求出图像采集机构的内参矩阵K和外参矩阵T； S3、在不同时间段通过图像采集机构对靶标进行图像采集，选取图像中的特征点进行分析； S4、通过比对特征点距离基准靶标变化的位移量进而确认待测建筑设施是否有形变或是否形变超过阈值； 所述S1中基准靶标设置有两个，分别定义为基准一和基准二，且两个基准靶标不共面； 所述S3包括如下步骤： S31、在第一时刻下通过图像采集机构进行图像采集，所述图像中包括所有靶标及基准靶标； S32、对采集到的图像进行预处理、分割后提取出靶标的特征点，根据S2中标定的内参矩阵K和外参矩阵T将提取的特征点的像素坐标转换为世界坐标； S33、在经过S32转换后的世界坐标系下，计算出每个靶标到基准一的位移信息，包含X方向位移和Y方向位移； S34、在第二时刻下，通过图像采集机构进行图像采集，提取出基准一和基准二上的特征点，并通过PCA算法选出四个不共面的特征点设为控制点，其余特征点为参考点； S35、采用EPnP算法求出控制点及参考点在图像采集机构的坐标系下的坐标，根据坐标的信息，求出第二时刻下图像采集机构的外参矩阵T’；根据外参矩阵T’和内参矩阵K将图像从相机坐标系转换到世界坐标系中； S36、在世界坐标系中计算出每个靶标相对于基准一的X方向位移，Y方向位移及中心位移。

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