成都飞机工业(集团)有限责任公司王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种用于飞机定位的激光跟踪仪厂房靶球布局评价方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120760594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511279658.5,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种用于飞机定位的激光跟踪仪厂房靶球布局评价方法是由王飞;郎宁;刘顺涛;姜伟;谢颖;高一鸣设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于飞机定位的激光跟踪仪厂房靶球布局评价方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于飞机定位的激光跟踪仪厂房靶球布局评价方法,属于航空制造与测量技术领域,该方法步骤包括:S1,依据作业厂房现场环境及空间尺寸,建立含待测飞机与厂房的三维空间模型,定义厂房空间坐标系并明确飞机位置;S2‑S4,分别在三维模型中对应指定飞机测量点、激光检测站位及厂房靶球,明确其在坐标系中的位置;S5,遍历所有激光检测站位,获取光路可达性、测量点包络度、球仪相对距离、靶球分布均匀性四类指标,基于指标完成靶球布局的基础合理性判定、局部合理性量化评价及整体合理性量化评价。本发明通过多维度定量指标实现靶球布局客观评价,减少主观偏差,保障飞机定位精度,降低测量试错成本与误差风险。
本发明授权一种用于飞机定位的激光跟踪仪厂房靶球布局评价方法在权利要求书中公布了:1.一种用于飞机定位的激光跟踪仪厂房靶球布局评价方法,其特征在于,包括以下步骤: S1,根据作业厂房内的现场环境及空间尺寸,建立包含待测飞机和厂房的三维空间模型,定义三维空间模型中的厂房空间坐标系,明确待测飞机在厂房空间坐标系中的位置; S2,根据现有现场测量策略中的飞机测量点分布,在三维空间模型中的待测飞机上一一对应指定相应数量的特征点作为测量点,明确测量点在厂房空间坐标系中的位置;,表示测量点序号;表示待测飞机上的第个测量点; S3,根据作业厂房现场已有的激光检测站位分布,在三维空间模型中一一对应指定相应数量的激光检测站位,明确激光检测站位在厂房空间坐标系中的位置;,表示激光检测站位序号;表示三维空间模型中的第个激光检测站位; S4,根据作业厂房现场已有的厂房靶球分布,在三维空间模型中一一对应指定相应数量的厂房靶球,明确厂房靶球在厂房空间坐标系中的位置;,表示厂房靶球序号;表示三维空间模型中的第个厂房靶球; S5,依次遍历所有激光检测站位,分别针对每个激光检测站位获取激光跟踪仪光路可达性指标、对测量点的包络度指标、球仪相对距离指标和靶球分布均匀性指标,并基于各项指标对作业厂房现场已有的厂房靶球布局的合理性进行量化评价; 其中,获取激光跟踪仪光路可达性指标的方法为:根据作业厂房内的现场空间环境,定义三维空间模型中的受阻光路集合;根据激光跟踪仪在激光检测站位处的光路可达性,将能接收激光跟踪仪光线的厂房靶球构成光路可达靶球集合,定义为;其中,表示激光跟踪仪在激光检测站位时,与厂房靶球之间的光路;统计光路可达靶球集合中的靶球元素数量作为激光跟踪仪在激光检测站位时的光路可达性指标; 对厂房靶球布局的合理性量化评价的过程中,首先进行靶球布局合理性判定,即:针对每单个激光检测站位,判断其对应光路可达性指标是否满足;若是,则判定为靶球布局合理;若否,则判定为靶球布局不合理,需重新对厂房靶球进行布局。
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