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龙图腾网获悉成都工业职业技术学院申请的专利一种利用无人机群进行桥梁检测的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277364.9，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种利用无人机群进行桥梁检测的方法及系统是由马志伟;吴邵明;曾蜜艺;黄友彬;张浩东;汪贤良;李文祥设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用无人机群进行桥梁检测的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种利用无人机群进行桥梁检测的方法及系统，属于桥梁结构检测技术领域。所述方法包括：基于初始化采集数据形成用于测量任务生成的缝段矩阵；基于各目标时间尺度，生成多时间尺度测量任务集；根据多时间尺度测量任务集执行无人机分配，确定每架无人机在各时间尺度下的飞行窗口和对应的目标缝段集合，获得检测任务；基于检测任务控制各无人机于对应飞行窗口内采集目标缝段的激光的测量数据，以执行对应缝段的缝口尺寸提取，并将缝口尺寸更新至对应缝段的尺寸生命周期曲线中。本发明方案有效解决了缝段尺寸数据采集精度不足、跨时间尺度信息割裂等问题，提升了桥梁缝段尺寸演化监测的完整性与动态性。

本发明授权一种利用无人机群进行桥梁检测的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用无人机群进行桥梁检测的方法，其特征在于，所述方法包括： 采集无人机群的初始化采集数据，并基于初始化采集数据进行目标桥梁的缝段类型标定和空间位置分区，形成用于测量任务生成的缝段矩阵；包括： 控制各无人机在目标桥梁范围内巡航过程中执行桥面图像序列、无人机位置信息和缝段边缘点云数据采集；基于缝段边缘点云数据和桥面图像序列的图像特征匹配结果执行缝段类型分类；其中，缝段类型为桥面伸缩缝、护栏伸缩缝、桥墩伸缩缝人行道伸缩缝、桥头搭板缝隙、吊篮轨道构造缝和斜拉索锚板缝中的任意一种；基于各无人机的位置信息对各缝段进行空间段落划分；基于各缝段的缝段类型和空间段落输出缝段类型标识和空间位置索引，以基于缝段类型标识和空间位置索引构建对应的缝段矩阵； 基于各目标时间尺度，定义缝段矩阵中各缝段的测量时间窗口和参数配置，以生成多时间尺度测量任务集；包括： 从预设的时间尺度配置集中分别获取日变化尺度、社会周期尺度和季节周期尺度的时间控制参数；基于各时间尺度的时间控制参数分别设定对应时间尺度下的测量起止时间、采样频率和响应延迟阈值，作为采集控制参数；将采集控制参数与缝段矩阵中各缝段编号逐一映射组合，基于各映射组合构建多时间尺度测量任务集；其中， 社会周期尺度用于监测桥梁在社会活动周期内出现的结构响应； 根据多时间尺度测量任务集执行无人机分配，确定每架无人机在各时间尺度下的飞行窗口和对应的目标缝段集合，获得检测任务；其中， 对每一项检测任务，根据其测量时间窗口、图像采集分辨率需求和飞行高度要求，计算从起点至目标缝段的最短路径规划，考虑多任务的时间窗口重叠情况，执行任务间的路径压缩与路径拼接； 基于检测任务控制各无人机于对应飞行窗口内采集目标缝段的激光的测量数据，以执行对应缝段的缝口尺寸提取，并将缝口尺寸更新至对应缝段的尺寸生命周期曲线中；其中， 将缝口尺寸更新至对应缝段的尺寸生命周期曲线中，包括：对不同时间尺度下的测量结果进行时间轴标准化，将具有不同测量频率和时长特征的数据按缝段编号分别归入对应的尺寸生命周期曲线中，并基于时间尺度间的重叠片段执行跨尺度差分分析和趋势对齐处理，以实现各时间尺度监测数据的同步。

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