国网浙江省电力有限公司舟山供电公司徐海宁获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司舟山供电公司申请的专利一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254281.8，技术领域涉及：G05D1/485；该发明授权一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法是由徐海宁;王勇;敬强;丁同臻;郁飞;韩磊;曹晟哲;王嘉玮;张引贤;丁明磊设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法，属于图像处理技术领域，具体包括：以当前的巡检位置后的海底电缆的历史未检数据，确定机器人的巡检处理方式，以巡检处理方式进行机器人的运行控制处理，利用巡检处理方式确定二次巡检复查区域，当二次巡检复查区域的构成情况满足要求时，以当前位置之前的各种巡检处理方式的二次巡检复查区域的巡检数据为基础，确定需要进行巡检复查的二次巡检复查区域，减少了在环境复杂的区域中的巡检耗电量。
本发明授权一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法，其特征在于，具体包括： 以机器人的巡检数据为基础，确定所述机器人的图像算法在图像清晰度区间下的识别误差数据，利用所述识别误差数据确定识别偏差区间； 利用机器人进行海底电缆的巡检处理，根据在预设时间段内落入在识别偏差区间内的巡检图像确定属于清晰度影响区域时，以当前的巡检位置后的海底电缆的历史未检数据，确定所述机器人的巡检处理方式； 以所述巡检处理方式进行所述机器人的运行控制处理，利用巡检处理方式确定二次巡检复查区域，当所述二次巡检复查区域的构成情况满足要求时，以当前位置之前的各种巡检处理方式的二次巡检复查区域的巡检数据为基础，确定需要进行巡检复查的二次巡检复查区域； 所述当前的巡检位置后的海底电缆的历史未检数据为在历史巡检处理过程中由于属于清晰度影响区域而未开启机器人的图像装置的区域。
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