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龙图腾网获悉宁波科达精工科技股份有限公司申请的专利基于物联网的加工卡钳的工厂的多工序自主控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447030.1，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权基于物联网的加工卡钳的工厂的多工序自主控制方法以及系统是由沈子皓;俞丞锴;康嘉麒;黄志毅;黄诚;余朝阳;沈宏林;盛军贵;侯荣;张明权设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的加工卡钳的工厂的多工序自主控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的工厂的多工序自主控制方法以及系统，本发明涉及自主控制方法的技术领域，基于多级表面处理体系的识别而确定多个表面处理项目，根据多个表面处理项目的项目内容、对应的表面处理部分和卡钳的整体形态确定卡钳在表面处理阶段的多工序自主控制事件，提高了多工序自主控制事件的精准性。因此，根据异常打磨区域和后续的抛光工序确定抛光事件；根据抛光事件和对应的整体形态确定多个表面异常特征，根据多个表面异常特征、卡钳的表面加工要求和多个精细加工工具确定卡钳的表面自主加工事件；基于初级打磨事件、抛光事件和表面自主加工事件构建卡钳的多工序自主控制体系。

本发明授权基于物联网的加工卡钳的工厂的多工序自主控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的加工卡钳的工厂的多工序自主控制方法，其特征在于，包括： 卡钳在工厂中进行多工序加工，基于物联网和摄像头采集卡钳的面体加工图像，根据面体加工图像的识别而确定各个完整曲面特征； 根据各个完整曲面特征的特征位置和卡钳的整体形态确定对应的曲面加工路线；根据该曲面加工路线和卡钳的当前姿态确定多个关键加工节点； 根据多个关键加工节点和卡钳的工序表确定多级表面处理体系，基于多级表面处理体系的识别而确定多个表面处理项目，根据多个表面处理项目的项目内容、对应的表面处理部分和卡钳的整体形态确定卡钳在表面处理阶段的多工序自主控制事件； 基于多工序自主控制事件确定初级打磨事件；根据初级打磨事件的识别而确定卡钳的异常打磨区域，根据异常打磨区域和后续的抛光工序确定抛光事件；其中， 在多工序自主控制事件中，根据多工序自主控制事件的检测而确定卡钳的打磨数据集合，基于卡钳的打磨数据集合的识别而确定卡钳的初级打磨区域以及对应的初级打磨事件； 基于初级打磨事件的识别而确定多个子异常打磨内容，根据多个子异常打磨内容、对应的打磨数据和卡钳所对应的打磨区域确定卡钳的异常打磨区域； 标记异常打磨区域的区域位置和区域形态，根据异常打磨区域的区域位置和对应的抛光轮确定第一重抛光内容，根据异常打磨区域的区域形态和对应的抛光轮确定第二重抛光内容，基于第一重抛光内容、第二重抛光内容和卡钳所对应的多个抛光图像确定抛光事件； 根据抛光事件和对应的整体形态确定多个表面异常特征，根据多个表面异常特征、卡钳的表面加工要求和多个精细加工工具确定卡钳的表面自主加工事件；基于初级打磨事件、抛光事件和表面自主加工事件构建卡钳的多工序自主控制体系。

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