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龙图腾网获悉北汽重型汽车有限公司申请的专利一种混合动力重型卡车能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461383.7，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权一种混合动力重型卡车能量管理方法是由霍加林;魏超;何华强;陈花园;许乾龙;邢幸;殷文俊设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力重型卡车能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及能量管理方法的技术领域，尤其是一种混合动力重型卡车能量管理方法，其包括如下步骤：第1步骤、系统初始化与状态感知；第2步骤、分布式预测与问题构建；第3步骤、在线优化求解与协调；第4步骤、控制指令分配与执行；第5步骤、实时迭代。该方法通过离线地图与在线地图的交替使用，在混合动力重型卡车的能量管理中，能够显著优化能耗控制，提升系统鲁棒性，并降低综合运营成本。

本发明授权一种混合动力重型卡车能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力重型卡车能量管理方法，其特征是，包括如下步骤： 第1步骤、系统初始化与状态感知：整车控制器通过CAN总线网络从各子系统控制器采集实时数据，系统状态包括当前车速、动力电池的荷电状态、发动机转速与转矩、电机转速与转矩、整车需求功率以及附件系统功率需求； 第2步骤、分布式预测与问题构建：基于多源地图信息融合与处理，结合离线地图数据与在线地图信息，进行全局参考轨迹规划，建立车速预测模型和SOC轨迹预测模型，生成参考车速轨迹和SOC目标轨迹；所述车速预测模型引入驾驶员反应延迟与车辆动力滞后效应，所述SOC轨迹预测模型基于行驶距离动态调整SOC目标；包括如下步骤： 第21步骤、车速预测：建立车速预测模型，引入驾驶员反应延迟与车辆动力滞后效应，其改进的速度预测方程为： 1 其中，公式1中的符号所表示的含义是： 表示反应时间； 表示行驶距离，取车头距的一半； x表示未来30分钟内的车速分布预测误差，该误差不大于3kmh； q表示距离和时间的映射； t表示行驶时间； v表示车速； ρ表示行驶距离和时间映射； 第22步骤、SOC轨迹预测：建立SOC参考轨迹预测模型，基于行驶距离动态调整SOC目标，以避免电量骤降，SOC参考轨迹的计算如下： 2 其中，公式2中的符号所表示的含义是： 表示初始SOC值； 表示参考SOC值； 表示目标SOC值； L表示满电续航里程； 表示坡度自适应系数； d表示时间微分； 通过目标函数对进行优化计算，在保证参考轨迹满足整车能耗最低要求的同时，将动力电池热管理安全作为约束条件进行控制；约束条件：，发动机扭矩限制：； 其中，目标函数中的符号所表示的含义是： 表示燃油消耗量； 表示K时刻SOC值； 表示发动机扭矩； 表示发动机转速； 表示加权系数，分别取值为0.7，0.2，0.1； 表示平均时间间隔； 动力电池安全要求：；其中，表示电机电流； 动力电池热管理安全约束由电池温升模型描述，公式如下： 3 其中，公式3中的符号所表示的含义是： 表示电池温度变化； 表示电池电流； 当时，则强制限制放电功率20%； 第3步骤、在线优化求解与协调：采用分布式模型预测控制算法，将全局优化问题分解为多个局部优化子问题，各智能体分别求解自身最优控制序列，并通过信息交互实现系统整体协调一致；采用滚动优化机制，即在每一控制周期内，求解未来一个有限时域内的最优控制序列； 第4步骤、控制指令分配与执行：整车控制器将通过优化计算得到的最优功率分配指令通过CAN总线发送给相应的子系统控制器，各控制器执行指令以驱动车辆运行； 第5步骤、实时迭代：在极短控制周期内循环执行第1-4步骤，根据最新状态信息重新进行预测、优化与能量分配，实现针对行驶工况与驾驶员意图变化的自适应优化控制。

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