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龙图腾网获悉安徽隼波科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476607.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统是由胡宗品;李昂;路同亚;秦胜贤;刘志勇;任梦奇;李开文设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统，多频段认知雷达模块，集成多个频段的毫米波雷达，采用智能切换和协同工作机制，根据环境状况自动优化频段工作周期占比，并发射和接收不同频段的雷达波，获取目标多维度信息；数据处理与动态环境建模模块，采用多传感器数据融合算法对不同频段雷达获取的目标多维度信息进行融合，对车辆周围进行动态环境建模，并实时更新动态环境模型；决策与主动适应控制模块，采用深度学习与人工智能算法，制定合理的行驶决策和规划路径并进行主动适应控制；本发明提供的技术方案能够有效克服难以构建准确、实时的动态环境模型，以及无法及时、合理地调整车辆行驶状态的缺陷。

本发明授权一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统，其特征在于：包括： 多频段认知雷达模块，集成多个频段的毫米波雷达，基于各频段雷达的特性差异，采用智能切换和协同工作机制，根据环境状况自动优化频段工作周期占比，并发射和接收不同频段的雷达波，获取目标多维度信息； 数据处理与动态环境建模模块，接收多频段认知雷达模块传输的原始雷达数据，并对原始雷达数据进行预处理，再采用多传感器数据融合算法对不同频段雷达获取的目标多维度信息进行融合，对车辆周围进行动态环境建模，并实时更新动态环境模型； 决策与主动适应控制模块，基于动态环境模型，采用深度学习与人工智能算法，制定合理的行驶决策和规划路径，通过调整车辆的速度、方向和制动进行主动适应控制，实现自动驾驶车辆在动态环境中的高精度环境感知与主动适应控制； 所述多频段认知雷达模块集成24GHz、77GHz、79GHz在内的多个频段的毫米波雷达，基于各频段雷达的特性差异：24GHz雷达利用检测范围广的特性进行远距离目标的初步探测，77GHz和79GHz雷达凭借高分辨率的特性精准识别目标的形状和轮廓，采用智能切换和协同工作机制，根据环境状况自动优化频段工作周期占比，并发射和接收不同频段的雷达波，全方位采集目标的距离、速度和角度在内的多维度信息。

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