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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种拉线式精准喷药无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453013.9，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种拉线式精准喷药无人机是由陈晓明;鲁骁;于东田;郭紫康;朱凯乐;许歆妤;李洪旸;王君设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉线式精准喷药无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉线式精准喷药无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，该无人机本体上设药箱和机载智能摄像头，无人机本体的下端设有至少一个仿形喷药臂，仿形喷药臂能够根据树冠进行仿形，在仿形喷药臂上分布有喷头和位置传感器，药箱的出口通过管道与喷头连通，在无人机本体的上端对应仿形喷药臂的位置设有传动箱、传感器控制系统和喷药臂控制系统，该传动箱与仿形喷药臂连接，位置传感器与传感器控制系统电连接，传感器控制系统与喷药臂控制系统电连接，喷药臂控制系统与传动箱电连接。本发明通过仿形喷药臂的仿形可控制仿形喷药臂上的喷头位置与果树树冠形状拟合，确保喷雾覆盖范围的全面性和均匀性，实现精准施药。

本发明授权一种拉线式精准喷药无人机在权利要求书中公布了：1.一种拉线式精准喷药无人机，包括无人机本体1，该无人机本体1上设药箱2和机载智能摄像头15，其特征在于：所述无人机本体1的下端设有至少一个仿形喷药臂4，所述仿形喷药臂4能够根据树冠进行仿形，在所述仿形喷药臂4上分布有喷头46和位置传感器47，所述药箱2的出口通过管道与所述喷头46连通，在所述无人机本体1的上端对应所述仿形喷药臂4的位置设有传动箱5、传感器控制系统81和喷药臂控制系统82，该传动箱5与所述仿形喷药臂4连接，所述位置传感器47与所述传感器控制系统81电连接，所述传感器控制系统81与所述喷药臂控制系统82电连接，所述喷药臂控制系统82与所述传动箱5电连接； 所述仿形喷药臂4包括连接在所述无人机本体1下端的连接座40，该连接座40下端设有多个依次交错分布的第一关节41和第二关节42，且所述第一关节41和第二关节42首尾相连，所述第一关节41和所述第二关节42之间通过转轴44转动连接，所述转轴44与圆轮43固定连接，所述圆轮43与所述传动箱5通过拉线连接，位于所述第一关节41或所述第二关节42两端的两个所述圆轮43中的其中一个圆轮43通过推杆45与所述第一关节41连接，另一个所述圆轮43通过推杆45与所述第二关节42连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林农业大学，其通讯地址为：130118 吉林省长春市南关区新城大街2888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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