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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利侧向折叠机臂式便携消防无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467427.7，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权侧向折叠机臂式便携消防无人机是由常建;刘振强;王亚辉;张亮;王晓聪;常善强设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本侧向折叠机臂式便携消防无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，且公开了侧向折叠机臂式便携消防无人机，旨在解决消防无人机便携性与灭火范围的适配问题，其包括四旋翼防爆无人机，底部起降支架两侧设剪式折叠臂，底部通过管道卡扣固定分水管，分水管两端插带活塞的中心伸缩管，活塞经定位销与折叠臂联动，中心伸缩管连多组活动灭火管及伸缩管，伸缩管末端设喷口，内侧有封堵环与锥形封堵块，封堵块间设复位弹簧，工作时，快接卡扣接高压水源，水压推活塞带动折叠臂展开，同步通过定位销拉动伸缩管，顶杆推开封堵块打通水流通道，喷口喷水，本发明借水压实现折叠臂自动展开与喷水同步，兼顾便携性与灭火覆盖范围，提升应急效率。

本发明授权侧向折叠机臂式便携消防无人机在权利要求书中公布了：1.侧向折叠机臂式便携消防无人机，其特征在于，包括：四旋翼防爆无人机1，所述四旋翼防爆无人机1底部固定连接有起降支架2，所述起降支架2两侧各固定连接有一组折叠臂3，所述折叠臂3包括第一折叠臂301和第二折叠臂302，所述第一折叠臂301和第二折叠臂302依次转动连接设置有两组以上，所述第一折叠臂301和第二折叠臂302相互交叉，且所述第一折叠臂301和第二折叠臂302中心交叉处设置有中心转动轴303，所述第一折叠臂301和第二折叠臂302通过中心转动轴303转动连接；所述起降支架2底部设置有分水管11，所述分水管11两端各插入有一根中心伸缩管13，所述中心伸缩管13末端连接有活塞14，所述活塞14与分水管11内壁滑动密封配合，所述中心转动轴303处固定连接有第一定位销304，所述第一定位销304与中心伸缩管13固定连接，所述中心伸缩管13一端通过波纹软管依次连接有两组以上活动灭火管15，所述活动灭火管15两端分别插入有第一伸缩管16和第二伸缩管17，所述第一伸缩管16和第二伸缩管17末端分别设置有第一喷口1601和第二喷口1701，所述第一折叠臂301和第二折叠臂302末端分别固定连接有第二定位销305和第三定位销306，所述第二定位销305与第一伸缩管16固定连接，所述第三定位销306与第二伸缩管17固定连接；所述第一伸缩管16内侧设置有第一封堵环18，所述第一封堵环18与活动灭火管15固定连接，所述第一封堵环18内紧密插入有第一封堵块19，所述第一伸缩管16末端固定连接有第一顶杆1602；所述第二伸缩管17内侧设置有第二封堵环20，所述第二封堵环20内紧密插入有第二封堵块21，所述第二伸缩管17末端固定连接有第二顶杆1702。

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