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龙图腾网获悉苏州密卡特诺精密机械有限公司申请的专利一种PCB下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511464470.8，技术领域涉及：B65G57/08；该发明授权一种PCB下料装置是由李松明;韩丰俊设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB下料装置，包括设备机架，设备机架内安装有翻转装置，翻转装置包括两安装支架，安装支架安装有转动盘，转动盘上设有供PCB输送的通口；在两转动盘之间设置有第一移动模组，第一运动模组用于运输PCB；检测装置，检测装置包括第二移动模组和视觉传感器；第二移动模组对接第一移动模组；视觉传感器用以拍摄PCB照片；升降收料机构，升降收料机构包括升降模组、定位框和收料仓，定位框和收料仓设在升降模组上；集料区，集料区包括集料工位，集料工位对接收料仓。本发明实现收料仓内的PCB皆为正面或者皆为反面，将填满PCB的收料仓转移至集料区，整个过程代替了人工操作，有利于实现PCB全过程自动化生产。

本发明授权一种PCB下料装置在权利要求书中公布了：1.一种PCB下料装置，包括设备机架，其特征在于，设备机架内安装有： 翻转装置，翻转装置设于设备机架的入口处，翻转装置包括基座，基座上间隔设置有两安装支架，安装支架通过其具有的安装孔转动安装有转动盘，转动盘上开设有供PCB输送的通口；在两安装支架之间的基座上设置有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴通过传动机构与转动盘传动连接；在两转动盘之间固定设置有第一移动模组，第一移动模组上设置有前后方向延伸的第一运输组件，第一运输组件用于支撑并运输PCB；其中，转动盘的旋转中心与PCB处于同一水平高度； 检测装置，检测装置位于翻转装置的前方，检测装置包括第二移动模组和视觉传感器；第二移动模组上设置有沿前后方向延伸的第二运输组件，第二运输组件与第一运输组件处于同一水平高度，以使第二运输组件的输入端能够对接由第一运输组件运输来的PCB；视觉传感器安装在设备机架上且位于第二运输组件的输入端的上方，视觉传感器用以拍摄PCB照片并将信息传递至装置外的监控系统； 升降收料机构，升降收料机构位于检测装置的前方，升降收料机构包括升降模组、定位框和收料仓，所述定位框活动设置在升降模组上，定位框的底部设置有沿左右方向延伸的第三运输组件，第三运输组件上设置收料仓；所述收料仓包括仓体，仓体内设置有两个竖向设置且相间的收料板，收料板从上往下间隔设有若干层PCB叠放层；其中，第二运输组件的输出端朝向PCB叠放层； 集料区，集料区位于升降收料机构的左侧，集料区包括整体呈矩阵分布的若干个集料工位，集料工位的底部设置有沿左右方向延伸的第四运输组件；其中，升降模组能够将定位框的第三运输组件传送至与第四运输组件处于同一水平高度，使第四运输组件能够对接第三运输组件上的收料仓； 所述第一移动模组和第二移动模组的组成结构相同，均包括底板，所述底板上表面设置有左右延伸的导轨，导轨上活动设置有两滑块，滑块上固接有立板； 第一运输组件和第二运输组件的组成结构相同，均包括运输组件驱动电机，运输组件驱动电机的输出轴通过减速组件与同步轴相连，同步轴的两端分别与安装在两立板的相对面的PCB运输构件传动相连； 所述PCB运输构件包括上运输构件和下运输构件；上运输构件和下运输构件的组成结构相同，均包括第一传动轮、第二传动轮、定位轮组件和PCB运输带；PCB运输带绕设在第一传动轮上，且PCB运输带的两端分别经由定位轮组件后绕设在第二传动轮上； 其中，PCB的上表面与上运输构件的PCB运输带相抵接，PCB的下表面与下运输构件的PCB运输带相抵接； 其中，上运输构件的第一传动轮和下运输构件的第一传动轮皆同轴连接有传动齿轮，且上运输构件的传动齿轮和下运输构件的传动齿轮相啮合； 其中，所述同步轴与下运输构件的传动齿轮同轴相连，或所述同步轴与上运输构件的传动齿轮同轴相连； 所述升降模组包括竖板，竖板安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴沿竖向延伸并同轴连接有升降丝杆，升降丝杆上螺纹连接有升降螺母，升降螺母通过连接块与定位框固定连接； 所述竖板活动设置在第三移动模组上，第三移动模组包括沿前后延伸的固定座，固定座上设置有竖板转移导轨，竖板转移导轨的端部设置有竖板转移电机，竖板转移电机的输出轴同轴连接有竖板转移丝杆，竖板转移丝杆上螺纹连接有竖板转移螺块，竖板的底部安装在竖板转移螺块上。

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